外觀相比起舊款在車燈兩側下方的連接線條，2023款全新豐田 Sienta的車頭較為圓潤也更為討喜。圓矩形頭燈也頗有日本市場K-CAR的味道，而下氣壩的設計更大，車尾設計也相當K-Car風格。尾燈組從橫式改為直式，列於車尾後檔兩側，整體風格依然維持着可愛、討喜且適合家庭使用的設計手法。車側則以平順圓滑的設計呼應車頭的元素，下方則使用了大量的防刮塑料材質。
大改款後的Sienta採用了TNGA GA-B平台基礎，車身寬度維持在1,695mm不變，而整體車身外部高度與內部高度則較現行款增加了20mm，達到1,300mm，離地高的部分則維持相同的330mm，在上下車的舒適度上得以明顯提升。最小回轉半徑從5.2m小幅縮至5m，也有效提升了車體在日本狹窄道路上行駛的機動能力。而整體內部高度提高，同時座椅的滑軌也在這次改款中得到改良，第二排座椅膝蓋前方空間擴大了80mm，舒適度大幅提升之外也有效營造車體的寬敞視覺感受。第三排座椅的收納方式沒有改變，一樣是5:5分離式，可以收納至第二排座椅下方，創造出更優秀的行李廂空間。置物空間與氣氛營造上，也同樣呼應了Sienta希望帶給使用者温馨家庭的氛圍，圓角四邊形的置杯架設計搭配簡約的內裝鋪陳，不過度浮誇，沒有過於運動的激進感受，以家庭為出發點的設計主軸，温馨遍佈整個車室空間。
2023款全新豐田Sienta配備了1.5L代號M15A-FKS燃油引擎，以及1.5L Dynamic Force Engine代號M20A-FKS油電混合動力引擎兩種單元，其中油電混合動力引擎官方宣稱可以提供達3.6L/100km的油耗表現。十速Direct Shift-CVT Sport Sequential Shiftmatic，並支持手動換擋以及四輪傳動車型，給駕駛者帶來不同的操駕樂趣。
科技方面，2023款全新豐田Sienta配備了Advanved Park駕駛停車輔助系統，支持所有停車需要的操作轉向、油門、剎車與換擋，同時提供鳥瞰圖來協助駕駛者找到最佳的停車位置。
這回改款率先於日本發售，共有七座與五座兩種座位佈局選擇，並且各自搭配汽油與混合動力兩種不同的動力編成，再加上前輪傳動與四輪傳動來做出差異，總計六種車型供消費者選擇。外觀顏色方面，車身烤漆顏色則多達七種可以選擇，而內裝部分也分為平靜的黑色、受歡迎的卡其色以及特別且明亮的起司色三種，隨着車型等級的提高，可以選擇的顏色也較多。
個人認為，如果這款車引進國內，應該不會比埃爾法賣得差！