4月16日，2021款長安CS95正式上市，共推出三款車型售價17.59-21.39萬。分別為豪華型：17.59萬元，四驅豪華型：18.79萬元，四驅尊貴型：21.39萬元。作為長安汽車的旗艦級車型，主打7座中大型SUV市場，整車造型硬朗時尚，內飾設計符合當前消費者的喜好，全系搭載2.0T發動機，具備L2級自動輔助駕駛能力。
2021款長安CS95延續了方正硬朗的外觀造型，前臉採用羌灰色鍍鉻格柵設計，兩側的LED大燈組與之相融合形成一體式設計，再加上前包圍貫穿式的散熱開口和犀利的獠牙式鍍鉻裝飾條，讓整車的霸氣感凸顯了出來。
新車前後包圍稍突出車身，寬厚的輪眉搭配19英寸密條輻輪圈，讓新車的動感效果進一步提升。
2021款長安CS95擁有4949mm*1930mm*1790mm的超大尺寸、2810mm軸距，可以提供2+3+2的大7座佈局。整車座椅表現的寬大厚實，填充物以柔軟舒適為主，主駕駛支持八向調節和腰部支撐調節，前排座椅支持加熱通風功能，調節按鈕設計在門板上。
第二、三排擁有舒展的腿部空間，第三排座椅支持靠背調節功能，充分考慮第三排乘客的乘坐感受。且二三排座椅支持全部放平，能呈現出一張近4平米的純平空間，作用任您發揮。
2021款長安CS95配備了電動加熱通風皮椅、三温區自動空調、先鋒高級音響系統以及氛圍燈等。安全配置也夠完善，ESP+EBA+TCS、9安全氣囊、胎壓監測、行車記錄儀、無鑰匙進入、一鍵啓動、360°全景影像，包括併線輔助、車道偏離系統、城市預碰撞系統在內的多個職能安全輔助系統，提高了CS95的主動安全性能。
新款長安CS95依舊搭載藍鯨2.0T發動機，其最大功率171kw，最大扭矩達360N· m ，匹配愛信6AT變速箱，前懸架為麥弗遜獨立懸架，後為多連桿式獨立懸架，2.0T的發動機讓他在整體的動力儲備上表現充足，而且起步迅速，讓你絲毫不感覺到它是一台兩噸重的車，整體成熟度較高，日常的升降擋都比較的積極迅速，不過在急加速狀態，變速箱會有一些的遲鈍。同時還搭載了博格華納智能四驅系統，令駕駛者可以在都市與越野之間無縫切換。