ETC系 統由兩部分組成：最佳節氣門開度計算和節氣門開 度的跟蹤控制．ETC系統首先根據油門踏板位置信 號、發動機轉速、車速以及其他相關信息，計算出最佳節氣門開度信號，從而使發動機和整車工作在最 佳狀態，以提高整車的操控性和舒適性；然後根據 最佳節氣門開度信號輸出開度給定信號04，開度跟蹤控制算法根據0+和開度反饋信號0進行閉環跟蹤控制。
在最佳節氣門開度信號計算方面，對典型工況下的駕駛員操作特徵進行了分析，定義了 平直道路勻速行駛的平衡節氣門開度和相對節氣門 開度，並根據實車實驗數據和經驗收集制定了100 條模糊推理規則庫，實現了節氣門開度的動態調整． 該方法的不足之處在於其控制效果嚴重依賴於模糊 推理規則庫；文獻[8]提出了一種多目標優化駕駛 的策略(multi—objective optimization driving strategy， MODS)，該方法以行駛時間、油耗和舒適性為優化目標。
根據車速和加速度對節氣門開度和制動踏板 進行調整，在不延長行駛時間、不嚴重增加油耗的 前提下實現了對車輛舒適性的優化，但是該方法需 要關車輛行駛距離的先驗知識，不適合於實際車輛應用．最佳節氣門開度計算方面的難點在於既要根據油門踏板位置信號以及車輛其他相關信息，對 經濟性、動力性或者排放性進行優化，又要滿足不 同駕駛員的駕駛習慣，這就要求算法具有自學習功 能，能根據駕駛習慣調整最佳節氣門開度優化策略。
在電子節氣門開度跟蹤控制算法方面，使用較 早的是PID控制，但是節氣門系統存在多種非線 性因素，比如非線性粘滯摩擦力、非線性回位彈簧 扭矩，同時電子節氣門的參數會隨着發動機工作過程而不斷變化，並且存在着進氣流量、發動機震動等強擾動。
電子節氣門控制技術很重要，可以提高操控性，大家是怎麼看待的呢