豐田於 2020 東京改裝車展首度發表，以現行 Yaris 雅力士車系所開發而成的高性能鋼砲車款 GR Yaris，自 2020 年初即已開放日本消費者於網絡訂購新車，並選擇在近期於日本市場正式推出，提供雙動力及四種車型選擇，於日本市場的新車售價為 265 萬日圓起至 456 萬日圓，原廠更開出月販 1,100 輛的新車銷售目標。
其中值得注意的是，GR Yaris 入門車款乃是採用原廠代號 M15A-FKS 的 1.5 升三缸自然吸氣引擎，僅具備 120 匹馬力、143N.m扭矩的動力表現，並採用可模擬 10 速的 Direct-Shift CVT 變速箱搭配前驅設定，而在外型上則同樣具備 GR Yaris 車型專屬的三門掀背寬體設計，以及 18 吋胎圈搭配雙出排氣管設定。
而在 RC、RZ 以及 High Performance 車型上，則是改採原廠代號為 G16E-GTS 的 1.6 升 3 缸直噴汽油渦輪引擎，可輸出 272 匹最大馬力與 375N.m最大扭矩，並搭配 6 速手動變速箱及 GR-Four 運動化四輪驅動系統。其中四驅系統採用電子多片式離合器中央差速器，可調整前後輪的扭矩輸出比例，High-performance 車型則具備前後 Torsen 限滑差速器，提供更加強悍的操控表現。