豐田在緊湊型家用轎車領域擁有雷凌、卡羅拉這兩款暢銷車型，雖然這兩款車平均月銷量保持在2萬台以上，完勝競爭對手，但是豐田並沒有滿足現狀。為了獲得更多的份額，豐田根據國內市場的行情打造豐田亞洲獅這款全新的尺寸更大的緊湊型轎車。
亞洲獅瞄準競爭對手是大眾速騰，廠商指導價為14.28萬，定價比速騰高一些，但是在亞洲獅這款車身上能夠看到同級車型所不具備的主被動安全配置。入門級車型搭載全速自適應巡航，主動剎車，車道偏離預警，車道保持等一系列豐富的主被動安全配置。此外，這款車擁有駕駛模式切換，用户可以在不同的路況體驗不同的操控感。
亞洲獅這款車配備2.0l+cvt動力總成，發動機最大功率為126kw，最大扭矩是205nm，匹配模擬10擋cvt變速箱，這台發動機和變速箱已經在凱美瑞身上得到驗證，是一對匹配度很高的“黃金搭檔”，百公里最低油耗為5.7升，燃油經濟性不錯，美中不足的是亞洲獅並沒有推出油電混合動力車型。
外觀按照家用車的標準設計，前臉進氣格柵神似亞洲龍。中網採用多邊形設計，內部點綴直瀑式線條讓這款車看起來稍顯沉穩。前大燈標配LED光源，燈組結構造型簡單，除了配備LED日間行車燈外，豐田還為這款車配備LED前霧燈和轉向輔助燈。
尺寸方面，亞洲獅這款車的長寬高和軸距分別是4720×1780×1435×2750mm，相比之下，大眾速騰的車身長度和軸距優勢變得不再明顯。豐田為頂配車型搭載18英寸的輪轂，多幅式的輪圈造型複雜，配備米其林輪胎，讓這款車保持不錯的經濟性。根據車型不同該車還搭載無鑰匙進入，門把手採用鍍鉻材質，看上去更精緻。
亞洲獅這款車的中控台延續豐田家族的樣式，中控台採用兩種不同顏色的面料拼接，除了營造出比較温馨舒適的視覺效果，手感還特別舒適。中控台上搭載多媒體觸控顯示屏依然顯得笨重，智能車機系統支持道路呼叫救援、手機互聯功能。豐田在這款車的前後排共配備三個USB接口，全車標配6個揚聲器。亞洲獅這款車主被動安全配置豐富，空間完勝速騰，看來這次速騰碰到硬茬了。