日前，天津一汽豐田汽車有限公司、廣汽豐田汽車有限公司根據《缺陷汽車產品召回管理條例》和《缺陷汽車產品召回管理條例實施辦法》的要求，向國家市場監督管理總局備案了召回計劃，自2022年3月21日起召回以下車輛。
一、天津一汽豐田汽車有限公司
召回2020年4月30日至2021年8月19日期間生產的部分奕澤汽車，共計13999輛。
二、廣汽豐田汽車有限公司
召回2020年4月29日至2021年7月30日期間生產的部分C-HR汽車，共計9503輛。
本次召回範圍內的部分車輛由於毫米波雷達傳感器可能存在光軸調整設置未成功的情況，在車輛使用過程中無法識別前方車輛，導致動態雷達巡航控制系統（DRCC）、車道循跡輔助系統（LTA）及預碰撞安全系統（PCS）部分功能不能正常工作，增加發生碰撞事故的風險，存在安全隱患。
在一汽豐田和廣汽豐田啓動召回之前，車質網受理了CH-R相關投訴2宗，奕澤相關投訴3宗，針對車主投訴廠家均已作出回覆。天津一汽豐田汽車有限公司、廣汽豐田汽車有限公司將為召回範圍內的車輛免費檢查毫米波雷達傳感器光軸調整狀態，如果檢測到設置未成功的情況，則重新對車輛進行光軸調整設置，以消除安全隱患。
應急處置措施：召回維修前，建議用户暫停使用動態雷達巡航控制系統（DRCC）、車道循跡輔助系統（LTA）及預碰撞安全系統（PCS），並在召回活動開始後及時入店進行檢查維修。
天津一汽豐田汽車有限公司、廣汽豐田汽車有限公司將通過掛號信等形式，通知有關用户此次召回事宜。一汽豐田、廣汽豐田的經銷商會主動與召回範圍內車輛的用户取得聯繫，預約安排車輛免費檢查及維修等事宜。