由於疫情緣故，2021年日內瓦車展被迫取消，但在每屆車展前夕舉辦的歐洲年度最佳汽車大選卻正常進行。當地時間3月1日，2021年“年度最佳汽車”頒獎典禮在日內瓦Palexpo會議中心舉行，最終豐田Yaris奪得“2021歐洲年度車”桂冠。這是豐田Yaris第二次被評為歐洲年度車，上一次獲獎是在2000年。
得益於最新的家族設計語言，全新一代YARiS的前大燈以及中網樣式都得到了更新，大嘴式的格柵搭配更加凌厲的LED前大燈設計，相比現款更為犀利。
車身尺寸方面，新一代車型相比現款車型車長減少5mm，同時軸距增加了50mm，車內的縱向空間得到保障。此外，新車的車身高度降低了40mm、寬度增加了50mm，帶來更寬更低趴的視覺效果。
內飾方面，多種材質混搭營造出多變的風格，比如門板上應用了毛氈飾面，儀表盤區域也採用了軟材質打造，視覺以及觸感都更為出色。另外，新車配備了三幅式運動造型多功能方向盤、HUD抬頭顯示、雙機械指針+液晶屏儀表盤、懸浮式中控屏等配置，人機交互體驗相比現款車型有了很大的提升。
特別關注的是，新車基於GA-B平台打造，重心比現款車型降低15mm，並且底盤具有更好的重量平衡，從而減少了車身側傾並提高了制動穩定性和制動距離，車身改進的抗扭剛度則有助於提高車輛的敏捷性和穩定性。
動力方面，新車提供1.0L、1.5L、1.5L混動三種動力，其中1.5L阿特金森循環汽油發動機是最新研發產品，可以減少內部摩擦和機械損耗，並優化了燃燒性能，熱效率達到40%。另外，搭載混動系統的車型換裝了三元鋰電池組，重量相比上代系統的磷酸鐵鋰電池降低了27%，綜合動力輸出提升了15%，綜合油耗則降低了20%。
這次豐田Yaris能夠奪魁，一個重要的原因是憑藉其小巧的車身和優秀的混動技術，可以帶來出色的燃油經濟性。