日前有外媒報道，豐田旗艦MPV—— 埃爾法/威爾法將於2022年3月迎來換代，新車將基於TNGA架構進行打造，並且將在動力和安全配置方面迎來整體升級。現款車型是2015年發佈的第三代中期改款版本，即便MPV本身生命週期偏長，也到了該換代的時候。
據悉，全新埃爾法/威爾法將基於TNGA架構打造，其長寬高為4940/1850/1880mm，軸距3010mm，除車高降低65mm外，其餘參數沒有明顯變化。而威爾法與埃爾法的區別，可能僅體現在設計風格上。配置方面，全新埃爾法/威爾法標配了帶行人檢測的預碰撞安全、道路標識輔助、車道偏離預警、自動遠光燈、自適應巡航、車道居中、降速過彎等功能。
動力方面，將繼續提供2.5L汽油機和2.5L汽油機+電機組成的THS混動系統；前者帶有D-4S直噴系統，最大功率151kW，峯值扭矩250N·m，匹配可模擬10速的CVT變速箱；混動版本搭載THS Ⅱ系統，綜合功率155kW，匹配E-CVT變速箱，兩款車型均提供兩驅和四驅可選。
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