二戰前德國對半履帶車情有獨鍾，在30年代先後開發了不同重量級的半履帶車輛，其中Sd.Kfz.9半履帶車是該系列的重量級選手，本身就是為了牽引重型火炮或者坦克。
Sd.Kfz.9半履帶車也稱為Famo，首輛原型車在1936年問世，之後又經過反覆的修改，將1939年的第三種型號定為大規模量產型。
作為重型半履帶牽引車，該車使用一台邁巴赫12缸水冷汽油機驅動，輸出動力270馬力，與它匹配的是ZF?G 65 VL 230變速箱，擁有四個前進擋和一個倒擋。轉向結構也和其他德國半履帶車相似，駕駛員微調方向盤能調整前輪實現轉向，而方向盤繼續轉動則可以調整後方履帶差速，加快轉彎速度，縮小轉彎半徑。
後半段履帶結構採用了德國經典的交錯式負重輪、扭杆懸掛，履帶佔據車體的長度超過2/3，後方的導引輪可調節，用來控制履帶的張緊程度，適應不同的路面。
車輛上方的座椅等視用途有所不同，例如火炮拖車就增加了額外的炮兵座位，貨箱內考慮到了彈藥存放的需求，而貨車版本只有貨箱，總之底盤不變，上層結構視用途而定。
既然是重型半履帶拖車，那麼該車的性能就不會差，它能直接牽引240毫米級的重型榴彈炮，或者牽引其他28噸內的坦克等車輛，在很多歷史照片中可以看到它直接或者使用輪式拖車牽引坦克，但並不是重量級的坦克，而是一號、二號這類重量較輕的坦克，更重的也不過是三號或者三號突擊炮等，畢竟這款拖車設計之初也沒想到未來的坦克會在短時間裏將重量升級到5、60噸。
作為二戰德軍裝備的重量級拖車，它就難免需要拯救虎式這些重量級坦克，不幸的是虎式坦克重達56噸，黑豹中型坦克也重達45噸，它們已經完全超出了單輛Sd.Kfz.9的拖曳能力，即便是使用額外的輪式板車也無濟於事，需要多輛拖車串聯行動。而拯救受損坦克的任務則更加艱鉅，這些坦克往往陷在一些彈坑或者泥地裏，有時行走裝置也受損，這可就為難施救人員了，有時候救援一輛虎式重型坦克需要4輛拖車串聯。
以二戰中的整體水平來看，Sd.Kfz.9半履帶拖車是一款合格的拖車，它的可靠性好，通用程度高，最大行駛速度50千米每小時，不僅拖曳火炮，也被改裝成自行高射炮等作戰平台，是合格的裝備。唯一的缺點就是拖曳能力不足以應對重型坦克，將它劃分到重型拖車級別內有點勉強，用來搶救其他更輕的裝甲車輛倒很合適。儘管後期又開發了一些其他型號，安裝絞車等，但裝甲回收能力仍然有限。奈何德軍缺少重型拖車，只能用Sd.Kfz.9湊數。
Sd.Kfz.9半履帶拖車從1939年到1945年總共生產了約2500輛，數量相對來説不算多，而且將它們分散到不同的職能部門後各部門得到的數量就更少，在寬廣的戰線上出現的頻率不算高。
Sd.Kfz.9半履帶拖車滿載重約18噸，長8.32米，寬2.6米，高2.85米（應該是展開帆布頂棚的高度），最大拖曳能力22噸，最大行駛速度50千米每小時，最大行程約160千米。