赤壁之戰後，劉備助東吳周瑜攻擊南郡曹仁，別遣關羽絕北道，阻撓曹操援軍，曹仁退走後，關羽被封為襄陽太守。劉備入益州，關羽留守荊州。
建安二十四年，關羽圍襄樊，曹操派于禁前來聲援，關羽捉拿于禁，斬殺龐德，威震華夏，曹操曾想遷都以避其鋭。後曹操派徐晃前來聲援，東吳呂蒙又偷襲荊州，關羽四面楚歌，兵敗被殺。
同是劉備手下名將，關羽為何瞧不起黃忠。這裏有前史資料可證：其時劉備稱漢中王，封關羽為前將軍，黃忠為後將軍。可關羽一聽，立刻説道：大丈夫豈能與老卒為伍？那麼關羽為何瞧不起黃忠：
其一，和馬超比較，黃忠出身低微。馬超的父親是侯爵，馬超自己也驍勇善戰。名門之後，將門虎子，馬超榮獲五虎上將的榮譽名至實歸。
其二，和張飛趙雲比較，黃忠沒有二人跟隨劉備持久。張飛趙雲和劉備關係密切，劉關張趙雲情同兄弟，恩若骨肉。黃忠在戰長沙之後，才歸降的劉備。
其三，黃忠和關羽在長沙大戰，不分勝負，關羽是個很傲氣的人，眼裏揉不得沙子。二人大戰一百個回合，不分勝負。其時關羽還説黃忠名不虛傳。第二天，關羽看沒辦法在武力上打敗黃忠預備運用拖刀計，不巧黃忠馬失前蹄，從立刻摔了下來，關羽沒有乘人之危，讓黃忠回去，第二天再戰。成果第二天，黃忠也用了個計謀偽裝不敵回身撤退，關羽趕來時，黃忠一箭射在關羽的頭盔上，這還是因為頭一天關羽放了自己一馬而成心沒有射關羽的要害，其時嚇了關羽一跳，關羽也理解是黃忠手下留情了。經過這一戰，關羽對黃忠的能力是有了充沛的瞭解。可是，比及封五虎將的時候，關羽又説黃忠老了，不配和自己並排，除了自信心爆棚和虛榮心作祟之外應該沒有更好的解説了。
其四，黃忠沒有耿耿傲骨，黃忠屈服之後，殺自己人很厲害，這當然為忠義人關羽所不齒。前史記載：自葭萌受任，還攻劉璋，忠常先登陷陣，勇毅冠三軍。你看，打自己人黃忠竭盡全力，天然引起關羽的惡感。其實不是黃忠自己有問題，劉備信賴的張松、法正等人都是這樣，叫他內奸或許其他都可以。關羽千里走單騎，對劉備忠心耿耿，天然對黃忠心裏很不甘願。
可見，關羽瞧不起黃忠，實在是有諒可原。不過在劉備看來，有可能不分全局。諸葛亮説：“忠之聲望，素非關、馬之倫也，當今便令同列。馬、張在近，親見其功，尚可喻指；關遙聞之，恐必不悦，得無不可乎！”所以才派遣能説會道的費詩前來解勸。
我們都知道，關羽一直是個自傲高傲的人，雖然他的確有這個本錢。他武功高強，同時有膽有識，講義氣，是三國名將中的國家棟梁。這般驕傲的人瞧不起一個變節國家，變節大眾的人再正常不過了。可能在主權人眼裏，關羽沒有顧全全局，只憑意氣用事，個人感覺太激烈。