7系 E23 (1977 - 1986)
從如今的角度來看，第一代寶馬7系（E23）看起來非常嬌小，但是卻非常精美，帶有鯊魚鼻子和鍍鉻裝飾，它是一款經典之作。寶馬曾表示：“憑藉其修長的車身線條、以駕駛員為導向的駕駛艙、強大的發動機和先進的底盤技術，7 系從一開始就符合其作為運動型豪華轎車的要求。”
鑑於當時的條件，第一代寶馬7系創新設計包括世界上第一個電子速度表、速度感應式動力轉向和外後視鏡電動調節。1980年，第一代寶馬7系還增加了世界上第一台帶有室外温度顯示的車載電腦。
1979年，寶馬用更省油的汽油噴射發動機取代了化油器發動機。BMW 728i 取代了 728 和 730 車型，而之前的733i被732i取代，後者首次推出了世界首創的數字發動機電子設備。
然後，排量為3.5 升、功率為 218 馬力（162 千瓦）的 BMW 735i 加入7系產品系列。1980款7系的頂級車型是BMW 745i，由 252 馬力（187 千瓦）六缸發動機提供動力，配備廢氣渦輪增壓器和增壓空氣冷卻系統。
7系 E32 (1986 - 1994)
寶馬最初計劃將第二代7系打造成一款空氣動力學性能更好、線條流暢、非常時尚的轎車，但後來成為開發主管的沃爾夫岡·賴茨勒博士在最後一刻叫停了該項目，轉而採用了更有氣勢的外形，並增加了V12引擎，成就一代經典。
憑藉其圓滑的線條、動感的操控性和創新的底盤控制系統，第二代7繫於1986年首次亮相。對於許多人來説，E32至今仍是最漂亮的7系。
在第二代7系的前部，寬大的寶馬雙腎格柵展現出強大的存在感，而L形尾燈則作為寶馬的一個新標誌，增加了辨識度。第二代寶馬7系還首次提供長軸距版本。其中最重要的技術創新是帶有電子油門踏板和ASC防打滑控制系統。
然後，在1987年，第二代寶馬7系正式發佈，這是第一輛德國十二缸轎車。5.0升V12發動機配備了獨立的噴射、點火和催化轉化器系統，最大輸出功率達300HP（223 千瓦）。此外，AGS自適應變速箱控制系統也在十二缸車型上首次亮相。還有兩款直列六缸和兩款 V8 車型可供選擇。
7系 E38 (1994 - 2001)
第三代寶馬7系的外觀尺寸幾乎沒有改變、外觀微調，增加了舒適性和駕駛動力，延續了其前身的成功設計。對我們來説，E38仍然是最具吸引力的7系。
第三代寶馬7系配備兩種八缸發動機和一個新版的十二缸發動機。V12的排量增加到5.4升，輸出功率增加到 326HP（243 千瓦）。與此同時，寶馬750i車型的平均油耗下降了約 11%。
第三代寶馬7系採用了全新的駕駛穩定系統，也成為主動安全領域的先驅。除了防抱死制動系統，八缸發動機版還可選裝ASC主動穩定控制系統。750i的ESP是標準配置。
此外，第三代寶馬7系還配有帶導航系統的設備，其彩色顯示器也可以顯示其他功能。八個安全氣囊和一個輪胎壓力監測系統是標準配置。
1996年推出的寶馬725tds提供了一種燃油經濟性更好的動力系統。搭載2.5升六缸柴油發動機、最大輸出功率為143HP（106 千瓦），其燃油經濟性和穩定性令人印象深刻。緊隨其後的是1998年推出的寶馬730d車型，配備3.0升六缸發動機，最大輸出功率為184HP（137 千瓦）。亮點是1999年推出的寶馬740d：世界上第一輛配備 V8 柴油發動機和高壓共軌燃油噴射系統的轎車，最大輸出功率為245HP（182 千瓦）。
7系 E65 (2001 - 2008)
第四代寶馬7系（E65），俗稱“Bangle-7系”（以當時的首席設計師 Chris Bangle 命名），外觀得到了完全改變，有了現代7系的影子，這在當時非常前衞。首次亮相20多年後，雖然7系的造型發生了很大變化，但是人們在回顧它時，對它還是相當滿意的，尤其是考慮到目前的許多設計。
2007款寶馬7系
憑藉這款新7系，當時寶馬在諸多方面樹立了標杆，為整個汽車行業提供了動力。這還包括一直持續發展至今的 iDrive 操作系統，以及寶馬現代設計語言。2005年，第四代寶馬7系配備了夜視系統和歐洲第一個智能遠光燈輔助系統。
新開發的具有連續可變氣門正時（雙 VANOS）和可變氣門升程（VALVETRONIC）的八缸發動機在寶馬735i 和寶馬745i車型中首次亮相。傳動系統採用世界上第一個標準六速
自動變速器。第四代7系的最高成就是 2003年1月推出的寶馬760i，其 6.0 升十二缸發動機，最大輸出功率達445HP（327 千瓦），最大扭矩600牛·米。
2006年秋天，寶馬成為世界上第一家推出基於寶馬760Li的氫動力豪華轎車的汽車製造商。寶馬Hydrogen 7是世界上第一款採用氫燃料電池和汽油引擎的雙模動力汽車，最大輸出功率為191千瓦/260馬力，最大扭矩達390牛·米。這款車除了配備普通油箱外，還配有一個液態氫燃料罐，如果一種燃料用盡，系統將會自動切換到另一種燃料，保證燃料供應的可持續性。最終只小批量生產了100台。
在駕駛動態和乘坐舒適性方面，第四代7系的鋁製底盤、電子減震器和側傾穩定性給人留下了深刻的印象。
7 系 F01 (2008 - 2015)
第五代寶馬7系的外觀變化仍然不大，雙腎格柵變得更大一些，但仍然相當討人喜歡。完全重新開發的底盤、全球首發的整體主動轉向系統和獨家的駕駛輔助系統，使F01脱穎而出。除此之外，還有創新的車機系統，例如在車內不受限制地使用互聯網。
第五代寶馬7系配備六缸和八缸發動機。該系列的頂級車型是BMW 760i 和 BMW 760Li，搭載新開發的6.0升雙渦輪增壓12缸發動機，採用汽油直噴技術，匹配八速自動變速器。它的輸出功率為 544 hp (405 kW)，最大扭矩為 553 lb-ft (750 Nm)。
2009年，全新的xDrive四輪驅動系統首次在7系中配備。另一個首創是寶馬ActiveHybrid 7高效混合動力，它由八缸發動機和電動機組成。這是寶馬7系首款混合動力車型。
7 系 G11 (2015 - 2022)
第六代寶馬7系，格柵再次變大，大燈也變得更纖細，新功能是大量採用碳纖維增強塑料 (CFRP) ，使7系更輕，但最重要的是，它非常昂貴。亮點還包括寶馬740e車型中的插電混合動力系統、手勢控制、Executive Drive Pro 主動懸架系統、帶自適應模式的駕駛體驗開關和激光大燈，座椅還具備按摩功能，提升了這款行政豪華轎車的舒適性。
駕駛員輔助系統包括轉向和車道引導助手和遠程控制停車。最強車型為寶馬M760Li xDrive，搭載6.6L V12雙渦輪增壓發動機，最大輸出功率為 610 HP（454 千瓦）。還有三種插電混合動力車型可選。
隨着 2019 年 G11 的改款，寶馬的設計變得有趣了，因為其前臉上有一個更大尺寸的雙腎格柵，這在當時引起了廣泛爭議，但這卻預示着接下來會發生什麼。
以上就是寶馬7系的六代發展歷史，包括現在新推出的第七代，大家覺得哪一代7系的造型最漂亮？為什麼？