9月21日晚間，小鵬舉行新車上市發佈會，小鵬G9正式上市，此次新車共推出6款車型，官方指導售價區間為30.99-46.99萬元，將於10月底開啓交付。
外觀上，小鵬G9延續了家族化的“X ROBAT FACE”設計理念，前臉採用了封閉式格柵設計，加上貫穿式光劍大燈，有着不錯的辨識度。前臉下方還配備了大尺寸進氣口，進一步提升了車輛的運動感。
新車定位中大型SUV，車身整體採用了一個較為穩重的設計，視覺上也是非常大氣。懸浮式車頂、隱藏式門把手等設計，進一步提升了辨識度和科技感。車身尺寸方面，根據車型的不同，小鵬 G9 長寬高分別為 4891/1937/1680（1670）mm，軸距為 2998mm。
內飾部分，新車採用了環抱式座艙設計，內飾採用了暖棕色皮質材料，前排座椅支持加熱、通風、按摩功能，後排座椅則支持靠背電動可調，配備了象鼻式大腿託，支持加熱、按摩等功能。新車配備了雙14.96英寸屏幕，形成雙聯屏設計，搭配的是高通8155芯片，具備主副駕信息獨立、可流轉的特點。新車搭載了基於3D UI的人機交互系統，以及全場景語音系統，具備四音區對話能力。
為了進一步提升車內體驗，新車還配備了“Xopera小鵬音樂廳”，搭載丹拿原廠Confidence高級音響系統，全車28個聲學單元，總功率達2250W，同時還有杜比全景聲技術和7.1.4多聲道音樂系統，提升車內的娛樂體驗。同時，新車在整車NVH上也有出色表現，靜態環境下車內噪聲控制在35dB以內。
作為小鵬汽車打造的全新純電中大型SUV，小鵬G9基於X-EEA 3.0電子電氣架構打造，配備Xpilot 4.0輔助駕駛系統等，支持行業首個全場景智能輔助駕駛功能——XNPG，搭載兩顆NVIDIA Orin芯片，提供了508 TOPS算力。傳感器方面，新車採用了雙激光雷達額配置，結合12個攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達，全面感知周圍的狀況。
性能上，G9四驅版本電機最大功率405kW，最大扭矩717牛·米，零百加速時間3.9s。新車還採用了固定式卡鉗結構，百公里制動距離34.6m。
續航方面，G9共推出三個續航版本，CLTC綜合工況續航里程分別為570km、650km、702km。同時，G9還搭載了國內首個量產的車端800V高壓SiC平台，4C版本的車型峯值功率達430kW，配合小鵬S4超快充樁可實現充電5分鐘，續航200km，從10%充到80%最快僅需15分鐘；標配的3C車型，從10%充到80%最快也僅需要20分鐘，有效緩解里程焦慮。