近日海外媒體曝光了一組豐田全新漢蘭達XSE車型實拍圖片，也可視為運動版車型，目前已在海外市場正式開售，而國產車型則計劃在今年年內上市開售。據悉，新車將搭載3.5L V6自然吸氣發動機，傳動系統匹配8速手自一體變速箱，並配備四驅系統。而國產車型前期均配備2.5L混合動力引擎，2022年還將陸續推出純燃油版車型供消費者選購。
豐田全新漢蘭達XSE前臉配備了炭黑分體式進氣格柵，下方格柵尺寸相比基礎款車型也更為運動。車身側面裝配了多輻式鋁合金輪轂，門框飾條、反光鏡罩以及車頂行李架均進行了燻黑處理。車尾為單邊雙出式排氣佈局，尾門上方換裝了更大尺寸的擾流板，尾燈組延伸至車身C柱。
豐田全新漢蘭達XSE內飾配備了全新三輻式多功能方向盤，並搭載一台小尺寸懸浮式中控屏幕，下方則裝配了傳統的機械式換擋機構。同時，新車內飾還提供了紅黑雙色皮質座椅，同時選用了2+2+3七座佈局，最後乘客出入便利性也得到了大幅提升。