英國王室的查爾斯王子和長子威廉王子之間關係似乎一直很緊張，外界認為這是因戴安娜王妃的離世並且查爾斯將卡米拉娶進王室導致的，即使在過去王室多次表態稱父子兩人關係親密，但沒人相信一個孩子可以原諒一個傷害了自己母親的父親以及接受一個間接導致母親離世的繼母。
在幾年前威廉在和哈里一同製作紀念他們已故母親戴安娜王妃的紀錄片時斷然拒絕提及他們的父親，這是他無法原諒查爾斯的最好證明。著名的王室傳記作者羅伯特·萊西（Robert Lacey）聲稱查爾斯王子和威廉王子已經改善了他們之間的關係，並且在現在變得越來越親密，但同時這位專家也證實了他們在過去的關係有多麼惡劣，並揭露了威廉王子在私下對查爾斯糟糕的態度。
萊西先生在自己的新書中透露，過去威廉和查爾斯之間發生口角已經成了常態，並且威廉是脾氣暴躁的一方，一旦查爾斯的觀點和他不和或做了什麼令他不滿的舉動，他立刻就會對自己的父親大喊大叫，隨着而來的則是一段時間的冷落和保持距離，絕不會選擇主動道歉或示好，這位王子似乎在向查爾斯證明他不需要他。
據稱在私下威廉王子總是毫不收斂的釋放自己對父親的憤怒，對卡米拉更是毫不避諱，起初卡米拉會試着勸架，但後來出現這種情況時她會靜靜的走出屋子，因為她發現自己的勸阻只會讓威廉更加生氣。每當出現這種情況時卡米拉總是很害怕，只能偷偷的在私底下跟朋友抱怨：“那個男孩總是發脾氣。”
由於威廉對自己表現出的暴躁脾氣，導致查爾斯不得不盡可能的小心翼翼，然而由於他們的王室地位，查爾斯的康沃爾公爵身份相當於王室之中的“財務總管”，無論是威廉凱特還是離開王室前的哈里梅根，他們工作中所需的資金都由他來分配。為了避免爭吵查爾斯總是儘可能地在資金問題上表現的慷慨，以防止威廉在進行某項工作時發現資金出現問題大發雷霆。
不只是威廉，對待哈里查爾斯也是同樣的態度，這位七十多歲的老王儲在處理家庭問題時總是很難過。這樣來看，查爾斯要一邊忍受着兒子的脾氣一邊示好，威廉夫婦還會帶着孩子們和他保持距離，而外界也只會選擇理解威廉哈里，將查爾斯受的“委屈”視為他為自己過去的錯誤“贖罪”。
至於威廉王子和查爾斯王子如今是否真的開始變得親密我們不得而知，但對於威廉王子以及他的妻子凱特·米德爾頓的性格我們從哈里梅根退出王室的事件中已經有了一定了解，在他們都代表女王履行職責、身為一個整體時，就算是做樣子也會在公眾面前確保王室整體形象，但當有人不再屬於他們中間的一員時，威廉夫婦甚至懶得再在人們面前對他們保持微笑。