為了給第16代皇冠騰出產能，豐田埃爾法已經停止接收訂單，這個消息不知道會否讓埃爾法的價值再度飆升。隨着第三代埃爾法系列到達了產品末期，關於換代的消息也不斷傳出，而作為一款受歡迎的MPV車型，埃爾法的換代也受到了不少關注。
日本媒體再度爆出第四代埃爾法的假想圖，新車基於現款車型結構，這也是埃爾法車系一直以來的特徵，短車頭、大角度前擋玻璃，方正的座艙，垂直的尾門，這些元素全數保留，而新車可以看出A柱更加靠前，前擋玻璃角度進一步增大，形成巨大的前三角窗。前臉方面，車燈採用了異形，與中網相連接，中網面積也進一步加大，符合現在主流。
車尾部分，尾燈採用了“Y”字型，線條比現款要複雜，但依然一眼就能辨認出是豐田埃爾法。
新一代埃爾法將基於TNGA-K平台打造，據猜測內飾將全面現代化，包括採用全液晶儀表和蘭德酷路澤上的12.3英寸觸控屏幕。後座舒適性方面一向是埃爾法所擅長的，新車將進一步拓展車內空間，座椅和用料都會更加豪華舒適。
此外，早前也有另外一套假想圖，順應潮流採用一體化“大嘴”設計，中網面積進一步加大，與大燈組形成一體化造型，燈組採用分體式佈局。側面最明顯的就是前門下窗線的迴旋鍍鉻裝飾，尾部造型延續了現款，但改用了貫穿式尾燈。
動力系統預計與新一代皇冠一樣搭載2.4T汽油發動機和2.5L雙擎混動系統。
隨着賽那的國產，埃爾法在國內的熱度可能逐漸退去，全新換代的埃爾法能否帶來新景象？大家對於這兩套第四代埃爾法的外觀怎麼看？會感到期待嗎？更加傾向哪一套？