當地時間1月20日，拜登在戒備森嚴的華盛頓特區宣誓就職，成為美國第46任總統。拜登剛上任，俄、英、德、法、日火速發聲，除了送上祝福外，還就各自關切的問題表達了看法。據環球網1月21日報道，美國有線電視新聞網（CNN）消息稱，當地時間1月20日，一位英國王室消息人士透露，拜登就職典禮前，英國女王伊麗莎白二世發來私人賀電。除了英國女王外，在拜登和哈里斯宣誓就職後，印度總理莫迪、英國首相約翰遜、日本首相菅義偉、加拿大總理特魯多等一眾領導人也紛紛發推送上祝賀。
英國首相約翰遜表示，從氣候變化到新冠疫情，在對我們所有人都至關重要的問題上，美國的領導作用十分重要，我期待着與拜登總統合作。約翰遜還表示，英美兩國在抗擊新冠疫情、氣候變化、國防安全與“推動捍衞民主”等問題上目標一致，希望強化雙邊關係。他還歡迎拜登今年赴英國參加G7峯會與聯合國氣候變化會議。法國總統馬克龍當天發推稱，歡迎美國重新加入《巴黎氣候協定》。
此外，日本首相菅義偉當天也送上了祝賀，他表示，日美是緊密聯繫在一起的盟友，擁有共同價值觀。“我期待與您及您的團隊合作，鞏固我們的聯盟，實現一個自由開放的印太地區。”德國總理辦公室發言人則稱，默克爾對拜登就職送出“最熱烈的祝賀”，希望德美關係翻開“新篇章”。
當然，除了這一眾盟友外，拜登就職當天，重要時刻中方也表態了。在當天的例行記者會上，發言人華春瑩表示，中方對美政策是一貫的、明確的，一個良好的中美關係符合兩國人民的根本利益，也是國際社會的共同期待。希望美國新一屆政府同中方相向而行，推動中美關係儘快回到正確發展軌道。此外，中國駐美大使崔天凱當天在社交媒體推特上祝賀拜登就職。他表示，中方期待與美國新一屆政府共同促進雙邊關係穩健發展，並攜手應對公共衞生、氣候變化與經濟增長等全球挑戰。
除了中國外，俄羅斯外交部1月20日晚也在其官方網站上發表聲明稱，俄方期待與美國發展“更具建設性”的雙邊關係，俄羅斯已準備好在平等、互惠互利的基礎上進行這方面的努力。俄外交部還表示，希望在不設前提的條件下，將兩國簽署的《新削減戰略武器條約》延期5年。該條約將於2021年2月5日到期。