路虎原計劃於今年4月20日開幕的北京車展上發佈全新衞士，但受到疫情的影響車展被推遲。捷豹路虎中國產品及市場營銷執行副總裁胡波捷豹路虎中國產品及市場營銷執行副總裁胡波近期表示：“全新衞士計劃於5月中下旬開始預售，7月中正式開始銷售。”網上車市從捷豹路虎經銷商處獲悉：全新衞士的國內首秀及預售將於5月20日在北京三里屯進行。新車動力方面將搭載2.0T和3.0T發動機，傳動系統匹配8速手自一體變速箱，起售價預計在80萬元左右。
關於全新衞士的售價，胡波透露了一個非常重要的消息：“我們把衞士定位在發現和攬勝運動版之間。”這樣以來在價格方面我們也就可以參考這兩款車型。發現入門版為2.0T版起售價為66.98萬元，攬勝運動入門版為3.0T版起售價為90.48萬元，取個均值全新衞士的起售價在80萬元左右。另外衞士搭載2.0T與3.0T發動機，其中2.0T發動機分為三個版本調校，相比發現（221kW）增加了低功率（147kW）和中功率（177kW）兩款動力，在售價方面有望比80萬更低一些。
新車前期將推出110版本，90版本將在後續推出。110版本長寬高分別為4758×2105×1967mm軸距為3022mm，另外加上外掛備胎後的車身長度達5018mm，相比奔馳G級在軸距方面優勢十分明顯。在動力輸出方面，衞士3.0T機械 渦輪增壓發動機帶有48V輕混技術，最大功率294kW，峯值扭矩550N.m，不及奔馳G級搭載的4.0T雙渦輪增壓發動機。