根據俄羅斯衞星通訊社5月9日的報道稱，一批來自哥倫比亞的僱傭兵在凌晨時分潛入委內瑞拉境內，他們想要在馬庫託海岸登陸，並進入委內瑞拉執行暗殺馬杜羅的任務。可是，他們潛入的消息早已經被委內瑞拉安全部隊掌握，所以在他們登陸的過程中，安全部隊對這批僱傭軍發動了進攻，最終有8名僱傭兵被擊斃，還有15人被逮捕，而且在這15人之中，還有2名美國僱傭兵。這次入侵事件被曝光之後，白宮當局馬上否認自己授權僱傭兵入侵委內瑞拉一事，而且川普反駁入侵觀點的一句話，直接引來了鬨堂大笑。不過，在川普發表這一言論的時候，美軍參謀長聯席會議負責人馬克·米利上將則臉色尷尬。
在2名美國僱傭兵被委內瑞拉安全部隊逮捕之後，有記者在白宮新聞發佈會上詢問了川普對此的看法。川普則表示，自己對此事並不知情，同時他還強調，如果是自己安排這次行動，那他不會派遣如此少的人員潛入委內瑞拉執行暗殺任務，他會向委內瑞拉派遣一支強大的軍隊。不過，川普的話令站在其旁邊的美軍參謀長聯席會議負責人馬克·米利一臉尷尬，因為他清楚美軍在加勒比海部署了一支強大的艦隊，川普的回答是在自己打自己的臉。
雖然川普不承認這兩名僱傭兵是自己派遣的，但是五角大樓曾多次探討營救的計劃，不過白宮方面卻要求五角大樓對此事保密。分析人士稱，被逮捕的兩名美國僱傭兵，都曾在美軍之中服役，這兩人還曾在阿富汗執行過任務。從委內瑞拉當局公佈的審訊資料來看，美國僱傭兵此次行動的目的是為了幹掉馬杜羅，並在委內瑞拉國內製造混亂。不過，令人啼笑皆非的是，這支由精鋭力量組成的入侵小隊，在行動開始之前，竟然在社交媒體上公佈了自己將要行動的消息，而俄方情報部門對於這種消息自然是非常重視的。
此前，美國一家安保公司負責人曾表示，這兩名美國僱傭兵是保護瓜伊多的安保人員，而且他們公司與瓜伊多之間簽署了安保合同。不過，瓜伊多顯然不想成為美國的墊腳石，他直接否認了這家安保公司的説法。而且，隨着這兩名美國僱傭兵特工身份的曝光，此次行動的幕後主使也漸漸浮出了水面。軍事專家認為，此次美方的安排，類似於肯尼迪時期的豬灣行動，而且這次行動也與豬灣行動一樣，都是以失敗告終。
據悉，美國已經從沙特撤出了兩個戰機中隊以及愛國者導彈，這就説明美方在收縮自己中東的部署力量，並將精力用在委內瑞拉的問題上。分析人士稱，川普與國會矛盾的宣泄口，很可能體現在委內瑞拉的問題上。