豐田品牌的車型可以説是非常豐富，從小型大型，轎車到SUV越野車，可以説在選擇上，基本都可以滿足不同的羣體需求。最近，豐田又發佈了一款小型SUV車型，命名為YARiS Cross Adventure，該車基於豐田TNAG架構下的GA-B平台所打造，其實也算是豐田Yaris Cross升級車型，無論是家用還是代步，其實整體更為合適，畢竟它還搭載混動系統，在油耗方面也是這台車的優勢之一。
新車在前臉部分，整體看起來有很強的運動感，中網尺寸並不大，內部採用網狀格柵設計，雙側大燈組在引擎蓋下邊緣為的位置，包圍雙側為轉向燈和格柵樣式，保險槓中間為格柵雙側為霧燈，整體帶有金屬裝飾保護點綴。
車身採用了上下雙色設計，車頂與車柱採用了黑色塗裝，外倒車鏡也同樣為黑色塗裝，車身線條整體看上去十分硬朗，前後翼子板向外突起，輪眉和車裙形成了一體式設計，配上燻黑色多輻輪轂，側面整體運動越野感十分強烈。
尾部車頂配有鯊魚鰭造型和尾翼裝飾，貫穿式立體造型尾燈採用了燻黑設計，尾部整體看上去非常飽滿，保險槓下方為帶有金屬裝飾護板保護，該車採用了隱藏式設計，尾部依舊是展示出很強的力量感。
內飾採用了家族式風格設計，8英寸懸浮式大屏支持手機互聯功能，液晶儀表盤和三幅式多功能方向盤的組合，看起來很有駕駛慾望，內飾採用了黃色線條縫製，車內裝配了鋼琴烤漆板材質，採用了傳統換擋方式，配備電子手剎等，座椅包裹感整體還是十分不錯，整體看上去和外觀一樣，比較突顯運動氣息。
在動力方面，豐田YARiS Cross Adventure搭載1.5L阿特金森循環自然吸氣發動機+電動機組成的混合動力系統，最大功率輸出116馬力，同時部分車型還配備了四驅系統。在平時作為代步來説，動力整體還是表現不錯的，如果乘坐滿乘客的話，動力整體還是比較欠缺。