亞洲龍是豐田汽車旗下的一款中型車，也是品牌在這一細分市場重要的車型，上市以後的銷量成績表現一般，尤其是近幾年，銷量成績並不理想。今年8月份，2021款亞洲龍正式上市，一共推出2款車型，新增加了一款尊貴運動版車型。
在中型車市場中，亞洲龍外觀設計的辨識度還是比較高的，運用了具有家族特色的外觀設計語言，大嘴式進氣格柵造型誇張，為前臉增添\"兇狠\"氣場，不規則格柵表面鑲嵌了大量金屬貫穿式裝飾條，當然也有不少消費者認為這樣的設計太過於浮誇，看起來沒有什麼美觀。
尊貴運動版車型的格柵表面採用大量鋼琴烤漆材質，視覺效果更為高級精緻，銀色保險槓與格柵周圍金屬裝飾條連接在一起，看起來力量感十足。格柵兩側添加了導流槽，內部採用燻黑設計，在行駛過程中能夠起到真正的導流散熱功能，不僅僅是裝飾而已。
大燈外形犀利，內部鑲嵌了三組透鏡燈組，點亮之後的視覺效果還算犀利，前霧燈則被鑲嵌在了格柵最下方，看起來並不明顯。引擎蓋表面添加了4根向上隆起的筋線，整個前臉設計算不上有多麼時尚，屬於沉穩大氣的類型，符合它的自身定位。
車身長度將近5m，運動版車型比尊貴版車型長10mm，車身造型簡潔流暢，不像前臉那麼複雜，看起來幹練精緻。外後視鏡表面採用碳纖維裝飾面板，強化了車身運動姿態，圓潤車頂外形飽滿，過渡自然與車尾連接在一起，車尾增加了上翹的小鴨尾，進一步優化了車身姿態。
顯眼腰線從前翼子板處向後延伸，在車門表面進行下降，後輪眉上方隆起了剛勁型面，加強了車身造型力量感。普通版車型配備了17寸輪轂，尊貴運動版車型則配備了18寸輪轂。
車尾造型層次分明，後備箱表面採用上揚設計，看起來不是那麼沉悶，連接燈帶表面鑲嵌了品牌的英文字樣，視覺效果更為精緻。兩側尾燈下方採用特殊的內凹設計，用於豐富車尾視覺效果。狹長燻黑下包圍表面鑲嵌雙邊共雙出排氣管，上方則採用了簡單橫切面設計。
兩款車型的內飾佈局是一樣的，只不過是在配色方面有所區別，運動版車型採用紅黑撞色拼接設計，加入了大量軟麪皮質和金屬裝飾，進一步提升內飾質感。9英寸中控屏幕面積不大，但是周圍設計了一圈黑邊，而且左右兩側搭載了兩排物理按鍵，所以單從視覺效果來看，並不小氣。
中控屏幕與下方空調出風口、空調控制系統，被設計在了同一塊面板，整體採用懸浮式設計，在行駛過程中容易出現反光問題，而且科技感一般。空調出風口採用斜面設計，表面設計了細長金屬條，形成貫穿式空調出風口的視覺效果。
三輻方向盤和儀表盤採用常規設計，方向盤握感飽滿，指針錶盤中間有一塊顯示屏幕，用來向駕駛員集中展示實用的行車信息。檔把前方是一處儲物空間，內部設計了充電接口，遺憾的是並沒有配備手機無線充電區域，所以它在配置方面還是有提升空間的。
座椅被真皮和仿皮材質包裹，表面添加了一些菱格花紋裝飾，尤其是前排座椅採用運動一體式設計，不僅外形運動，而且乘坐起來也比較舒適。整個駕乘空間表現還算不錯，在動力方面，新款車型搭載2.5L發動機，最大馬力為209Ps，動力輸出表現符合它的自身定位。
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