日前，行車視線從相關渠道獲悉，一汽豐田格瑞維亞預計將於11月開啓預售，並於12月上市，交付時間有望在明年1月。此前新車曾曝光了6款車型的配置信息，並且受制於芯片短缺以及產能等因素，新車被迫推遲上市時間。
一汽豐田格瑞維亞可以看做是廣汽豐田賽那SIENNA的姊妹車型，兩者不僅外觀有着比較高的相似度，車身尺寸也基本一致。格瑞維亞的長寬高分別為5175/1995/1785mm（無車頂行李架為1765mm），軸距為3060mm；而賽那SIENNA的長寬高分別為5165/1995/1785（1765）mm，軸距為3060mm。
前臉部分將下方超大尺寸梯形格柵內部改為了蜂窩網狀結構。在車尾標識處賽那的英文字符由“GRANVIA”取代。配置方面，新車將推出6種車身顏色以及4種內飾顏色可供選擇，同時擁有17英寸、18英寸與20英寸輪圈可供選擇。
除入門版車型外，新車將會提供全景天窗以及車頂行李架。中配車型配備20英寸輪圈、電動尾門、前排座椅加熱、12.3英寸中控屏、8揚聲器以及倒車影像等功能。中高配車型增加第二排獨立電動座椅並配備加熱功能，另外將擁有4區獨立空調。高配車型還將增加HUD抬頭顯示、感應側滑門、11.6英寸後排娛樂系統、方向盤電動調節、12.3英寸液晶儀表、JBL品牌12揚聲器以及流媒體後視鏡等等。還配有360度全景攝像頭、雙天窗、行李架可選、HUD抬頭顯示可選、雨量傳感器等配置可選。而LED大燈、無鑰匙進入、雙側電動側滑門、TSS智行安全、胎壓監測以及豐田智行互聯（Toyota Connect）系統等都將是全系標配的配置。
動力方面，新車將搭載由2.5L自然吸氣四缸發動機與電動機組成的混合動力系統，其中發動機最大功率192馬力，系統最大功率183kW。傳動系統匹配E-CVT變速箱。