特朗普成為美國曆史上唯一一位被彈劾兩次，且被兩次定為無罪的(前)總統。
美國國會參議院當地時間13日就前總統特朗普彈劾案進行最後表決，最終以57票贊成、43票反對的結果，未能通過“煽動叛亂”彈劾條款，特朗普未被定罪。
當地時間2021年1月20日，美國華盛頓，特朗普登上“海軍陸戰隊一號”總統專用直升機。
根據美國憲法規定，在彈劾案表決中，只有超過三分之二參議員認為總統有罪，總統才會被定罪。在當天的投票中，除50名民主黨議員外，另有7名共和黨議員投票贊成，未達到將總統定罪所需的67票，特朗普被免罪。
表決結束後，參議院多數黨領袖、民主黨人舒默發表講話説，儘管特朗普最終未被參議院定罪，但投票贊成其有罪的票數是歷史上總統彈劾案的最高票數，“公眾的意見、歷史的評價都會將特朗普定罪”。
投票認為特朗普無罪的參議院少數黨領袖、共和黨人麥康奈爾在講話中説，特朗普“在實際情況和道德層面”都應該為1月6日暴力衝擊國會負責，“這是毋庸置疑的”。麥康奈爾同時表示，如果特朗普目前仍是總統，他會認真考慮投票贊成其有罪，但目前特朗普已不是現任總統，將特朗普定罪“不符合憲法規定”。
特朗普隨後發表聲明向其律師團隊表示感謝，並稱“我永遠支持法治、支持執法人員以及和平發聲的美國民眾”。
在當天的審理開始時，眾議院彈劾經理以有新證據為由，要求傳召證人。隨後，參議院以55票贊成、45票反對的結果通過控方傳召證人請求。辯方特朗普律師則表示反對，稱如果控方傳召證人，辯方可能會傳召100位證人。最終，在兩黨領導人和控辯雙方商議後決定不傳召證人而是將新證據記錄在案，以免審理被延後。
在最後的控辯雙方總結陳詞中，控方彈劾經理認為，事實表明特朗普煽動其支持者暴力衝擊國會，對“民主和人民”造成危害，理應被彈劾。辯方特朗普律師則表示，他們也認為1月6日發生的事情“惡劣”，但跟特朗普沒有直接聯繫，特朗普當天的演講是其“言論自由”。
1月6日，在國會清點總統大選選舉人票期間，特朗普支持者暴力衝擊國會，造成至少5人死亡。1月13日，眾議院表決通過“煽動叛亂”彈劾條款，正式彈劾特朗普。2月9日，參議院正式開始審理彈劾特朗普案。
此次彈劾審理歷時5天，是美國曆史上用時最短的總統彈劾案審理，也是唯一一次對前總統的彈劾審理。特朗普也成為美國曆史上唯一一位被彈劾兩次，且被兩次定為無罪的(前)總統。