2022年9月21日晚，小鵬G9正式上市，全系共6款車型，售價區間為30.99-46.99萬元。其中，570km續航（CLTC工況，下同）後驅車型售價30.99萬元起，702km續航後驅車型售價34.99萬元，650km續航四驅車型售價39.99萬元起。
外觀方面，新車依舊傳承家族式X-BOT FACE及貫穿式⼤燈設計，⼤燈上下新增了4條宛如小鵬LOGO的日行燈，激光雷達也與大燈完美融合。
小鵬G9設計力求遊艇般的優雅與豪華感，以及跑車般的車身比例，整車風阻係數低至0.272Cd。尺寸方面，小鵬G9長/寬/高分別為4891/1937/1680mm，軸距為2998mm，定位中大型SUV，採用5座佈局（無7座版）。
內飾方面，環抱式設計從IP台延伸到後排座椅，可營造更大的視覺空間感。經典的暖棕配色與高品質皮革營造出豪華氛圍，座艙內95%面積使用軟包覆蓋並獲得了歐洲OEKO-TEX認證。
音響是小鵬G9的核心配置之一，全車搭載28個聲學單元總功率2250W，18個丹拿原廠Confidence揚聲器，深度應用杜比全景聲並可選配5D音樂座艙（2.2萬元選配）。
動力方面，小鵬着重介紹了G9的四驅車型：雙電機總功率405kW，最大扭矩717N·m，零百加速時間3.9s。
補能方面，使用480kW的S4的超快充樁，從10%充電到80%，標配3C的G9車型需20分鐘，選裝4C的G9僅需15分鐘（4C超快充電池包1.0萬元選配）。
操控方面，小鵬G9採用前雙叉臂+後多連桿懸架組合，底盤聯合德國團隊調教2年。不得不提的是，G9還搭載了雙腔空氣懸架，上下最大的行程100毫米，5檔可調並有駕駛模式對應，具備智能迎賓、語音控制等功能。
輔助駕駛方面，XNGP輔助駕駛系統（2.8萬元選配）首次運用於G9車型上，官方稱之為行業首個全場景智能駕駛輔助系統，開啓時可使用3D人機交互系統。另外，小鵬正在對AEB功能進行深度研發，未來將通過OTA進行升級。
人車交互方面，小鵬G9搭載全場景語音2.0，大幅優化語音本地功能，語音響應速度達到毫秒級，並可同時響應至多4個人的指令。
作為一款旗艦車型，小鵬G9還擁有出色的NVH表現，並達到了E-NCAP和C-NCAP雙五星安全標準。豪華性配置方面，全車座椅具備電動大腿託+加熱按摩功能，後排靠背支持27-37度電動調節，副駕遮陽板內嵌了智能可變光美妝鏡，並有多温區空調、手機無線充電等功能。
在發佈會尾聲，何小鵬表示：“我們在銷量上也有足夠信心，我們相信在明年會超過Q5的規模，讓G9在大五座豪華SUV這個領域，達到月銷連續1萬台，代表中國與世界競爭。”在G3、P7、P5的基礎上，G9在智能駕駛和智能空間方面有所提升，並通過搭載800V⾼壓SiC平台解決了用户的補能痛點，再加以配置、操控、動力等方面的多重加分，未來銷量表現的確值得期待。