2021年4月2日，2021款馬自達3 昂克賽拉正式上市，共推出X款，售價區間為11.59-16.89萬元。作為年度改款車型，新車主要針對全系安全、舒適、科技等配置進行了調整和升級，內外設計方面與現款車型基本保持一致。
此外，4月30日前，購全新2021款次世代MAZDA3昂克賽拉還可享36期0利率，置換最高可享5500元補貼。
1、外觀採用魂動2.0設計語言，時尚且動感。
2、全系標配遠近光一體式LED大燈、LED尾燈以及雙邊共兩出式排氣。
3、8.8英寸中控顯示屏搭載的是馬自達最新悦聯新系統。
4、配置升級，新增360度全景影像、主動剎車、自適應巡航、車道偏離預警等功能。
5、搭載“SKYACTIV-G”創馳藍天高壓縮比汽油直噴發動機。
外觀方面，車頭延續了現款車型的設計風格，前進氣格柵的造型更加扁平，兩側柳葉形的頭燈與進氣格柵之間還有鍍鉻搭配的過渡，並且前唇下部還有貫穿式進氣口，視覺上相比這一代車型更加突出運動性。全系標配遠近光一體式LED大燈、LED尾燈、雙邊共兩出式排氣。
車身尺寸方面，長寬高分別為4662/1796/1445mm，車身尺寸提升，軸距2725mm。車內有着足夠的乘坐空間。
內飾方面，新車採用不規則中控台造型，傳統的炮筒狀機械指針儀表、三輻式多功能方向盤以及懸浮式中控多媒體顯示屏和大量物理按鍵，整體簡潔的設計讓車內看上去幹淨利落。
舒適性配置方面，全新2021款馬自達3 昂克賽拉全系新增LED前大燈自動開關係統、感應雨刷和方向盤換擋撥片，帶來省心便捷的舒適駕駛體驗。
安全性配置方面，新增360度全景影像、全速域自適應巡航系統、前駐車雷達、前方橫向來車預警系統、巡航模式智能行車輔助系統、倒車剎車輔助系統（正後方）、後車盲區剎車輔助系統（側後方）等。
智能配置方面，全新2021款馬自達3 昂克賽拉提供遠程啓動、遠程控温、自動尋車、語音控制、無線充電配置選裝。
動力方面，2021款馬自達3昂克賽拉繼續搭載“SKYACTIV-G”創馳藍天高壓縮比汽油直噴發動機，提供1.5升自吸/2.0升自吸/2.0升壓燃三款組合。其中1.5升發動機最大功率86千瓦，最大扭矩148牛·米；2.0升發動機最大功率116千瓦，最大扭矩202牛·米；壓燃版搭載2.0升發動機+24伏輕混系統，最大功率132千瓦，最大扭矩230牛·米。傳動方面，根據不同的車型，匹配6速手動或6速手自一體變速箱。
從產品本身來看，全新2021款馬自達3昂克賽拉對於自身的升級是十分全面的，成熟的發動機和充滿設計感的外觀和內飾，讓這款車非常符合當下消費者的審美。而配置上的升級，也為消費者帶來更安全的行車保護。新車能否在一定程度上扭轉其在緊湊級細分市場中銷量低靡的局面，就要看上市之後的實際表現了。