隨着銷量的上漲，品牌的壯大，奧迪的車系就越來越多，形成了幾大家族，除了跑車TT和R8以外，還有Q系列SUV，A1-A8的轎車系列，旅行車Avant系列，還衍生出性能運動S系列，極致性能RS系列，除此以外，還有兼顧旅行車的便利性和SUV通過性的Allroad。
作為細分系列，Allroad算是比較特別的存在，基本都是基於Avant旅行車打造而來，顧名思義，Allroad就是為了讓奧迪車主走更多不同的路，具有更高的離地間隙，還有塑料原色的全車包圍，當然少不了奧迪quattro四驅和強勁的動力。
第一代的奧迪Allroad車型基於1999年的A6 Avant（C5）打造，配備可升降的空氣懸掛，還有大減速比的“Low Range”低速檔，還有金屬底護板，寬體塑料輪眉，加上2.7T的動力系統和託森式差速器的quattro四驅，越野性能可以説讓一眾SUV汗顏。
2010年，奧迪又將Allroad理念注入到A4車系，讓Allroad家族不斷壯大，准入門檻更低。
雖然A4 Allroad和S4 Avant都是基於A4 Avant車體打造，但可以説兩者是不同的取向，一個講究高通過性，另一個講求公路性能，但卻有車主想同時擁有Allroad的外觀加上S4的動力，這樣的搭配官方並沒有提供，所以通過改裝實現了。
這是一台B9的A4 Allroad，搭載2.0T發動機，最大馬力252匹，最大扭矩370牛米，可能車主對於這樣的馬力不太滿意，所以全車移植了S4的動力系統和內飾。這一代S4採用3.0升V6渦輪增壓發動機，最大馬力354匹，最大扭矩500牛米，確實不是一個層級的東西。
除了全套移植，車主還不忘對其升級，看到發動機罩上的ABT徽章了嗎？部分發動機周邊零件已經替換為ABT的產品。
除了動力以外，車主還改裝了KW V3的絞牙避震，讓整車姿態降低，獲得更加良好的操控性。輪轂方面採用一套Rotiform的DUS輪圈，尺寸達到了20寸，這樣一來，通過性全沒了，還怎麼Allroad？
Allroad標誌性的寬體輪眉得以保留，不過已經噴成了車身同樣的顏色。
也許車主就是相中了Allroad的這套寬體輪眉，能容下更寬更大的輪圈，低趴以後更加好看。
剎車方面同樣獲得升級，全輪更換Brembo多活塞卡鉗，後輪改用加大剎車盤。底盤提升還包括034 Motorsport的襯套、防傾杆、頂吧等，讓操控實力跟上動力提升。
內飾方面，當然是全套移植S4的內飾了，包括有方向盤，座椅，還有各種S標識。
就這樣，一台“S4 Allroad”就達成了，雖然失去了Allroad的通過性能和粗獷的外表，但換來更強悍的公路性能和操控，大家到底更喜歡S4還是Allroad？
但問題來了，為何不買一台S4 Avant改Allroad輪眉？