被人稱為換殼車ES的，除了架構相同外，三大件真的和亞洲龍一樣，豐田亞洲用是B+級車型，雖然他比一般中型車對車身數據更有利，但被分類為B級車，充其量只是B級車內的高個子車型而已，雷克薩斯車型定位雖然是二手車，但這種車型是以與自身車身尺寸沒有太大關係的雷克薩斯本身的品牌定位為基礎提出的車型定位，實際上，這種車是原始的B級車，亞洲用和雷克薩斯是TNGA結構，在TNGA-K平台生產，發動機、變速箱和底盤都是共享的，電車至少有50%以上的零件是公用的，但是兩輛車是各品牌的以面臨車型定位的消費者為基礎，一些重要部件的協調有所不同。
首先，由於發動機部分是阿德拉龍最近推出的2.0L版本，該型號的發動機和雷克薩斯ES並駕齊驅，共提供2.0L、2.5L兩個自然吸氣引擎，仔細觀察亞洲龍的配置，可以發現亞洲龍的2.0低版本和2.5低版本，版本的銷售價格差距僅為9000元，之前亞洲人銷量不振的原因是2，很多人評價説，這是因為沒有選擇0版本的引擎，那麼現在豐田是2推出了0版本的亞洲龍，價格方面相差5萬9000韓元，對於實際消費者來説是2，比0少9千元更多的2選擇5，9千韓元是最好的，加算，那麼豐田為什麼敢用亞洲2.0版本來制定這麼高的價格呢？
事實上，這是雷克薩斯ES使用的同一台發動機，僅在調養上有所差異，其最大編碼率將比雷克薩斯ES高4kw，不管怎麼説，這台發動機還是用於雷克薩斯車型，這輛車在終端銷售渠道上要多出23萬元因為要知道要做，所以即使放在一般合資品牌豐田車上，價格也不會便宜，其次是變速器外殼，雷克薩斯2.0型號使用CVT無極變速箱，亞洲用CVT（模擬10檔）無級變速箱。雷克薩斯ES2.5型號與亞洲用相同，將8速手合為一體，使用變速箱，明確的是2.5除了版本外，雖然都使用了無極變速箱，但是亞洲用2.0版本的車型使用了模擬的10段變速箱，在一定程度上車輛運行順暢，城堡比雷克薩斯更容易出現，在駕駛感覺方面，亞洲用比ES更優秀。
最後是底盤，亞洲用的是前Maperson之後E型多鏈接獨立懸停，ES在前Maperson之後使用多鏈接獨立懸停，這兩種車型都是前車，TNGA-K是前結構，所以前一行結構使用比較普遍的Maperson式懸停結構是非常正常的，後行結構是雖然名稱不同，但最終還是多鏈接獨立懸停，這兩種模式在底盤結構方面保持着高度一致。
也就是説，雷克薩斯和豐田亞洲用兩種型號的相似度很高，亞洲用事實上藉助雷克薩斯ES的市場基礎和認可水平，打破了在中國的銷售局面，這兩種模式在同一等級的車型中具有較高的競爭力。