參考消息網10月26日報道新媒稱,無需鋪設有形軌道,通過中央“大腦”精準控制列車行駛在既定虛擬軌跡上。10月23日,由中國中車株洲研究所自主研發的全球首列智軌列車在株洲實現上路運行。
據新加坡《聯合早報》網站10月25日報道,智軌體驗線全長3.1公里,為株洲智軌示範線首期工程。車道寬3.75米,佈局在中央綠化帶兩側。全程共設置四個中央島式站台,上行線和下行線共用車站,站點間距約600至800米。長約32米的綠色智軌列車的車內設施與高鐵類似。
報道稱,智軌列車以膠輪取代鋼輪,無需鋪設有形軌道,可在城市道路上行駛。未來,智軌列車可實現無人駕駛。該車輛採用中國自主研發的“虛擬軌道跟隨控制”技術,以車載傳感器識別路面虛擬軌道,通過中央控制單元的指令,調整列車牽引、制動、轉向的準確性,精準控制列車行駛在既定虛擬軌跡上。
報道稱,智軌列車充電十分鐘可續航25公里。智軌列車能根據客流變化調節運力,實行三至五節編組,最大可容納300至500人同時乘坐。最高車速為每小時70公里。
中車株洲所總工程師馮江華説:“不依賴鋼軌行駛,一條運行線的建設週期短且能快速投入使用,建設成本上大大低於傳統有軌電車。”
他認為,待這種創新的交通產品和模式運行成熟後,可大力向海外推廣。
報道稱,根據計劃,首批服務於體驗線的智軌列車共3列,預計於明年春節前後投入運行。
黑科技護航!全球首列智軌列車上路
10月23日下午,全球首條智軌列車線路在株洲試運行。2017中國(湖南)國際軌道交通產業博覽會暨高峯論壇嘉賓和市民等待試乘。
圖為智軌列車駕駛室。
圖為島式站台。
首發列車被試乘人員擠滿。
華聲在線10月23日訊(記者戴仲輝文傑)今天,由中車株洲所自主研製全球首列智軌列車(以下簡稱“智軌”)上路運行,這是繼今年6月“智軌”全球首發後,株洲與中車推進智能軌道快運系統在實際商業運用進程中的又一新的里程碑,標誌着株洲城市公共交通發展向前又邁進一大步。
據瞭解,“智軌”採用高鐵柔性編組的模式,列車長達30多米,最大可容納300至500人同時乘坐,預計明年初正式投入運行,2020年實現自動駕駛。
智軌上路全球首條線路在株洲試運行
2017中國(湖南)國際軌道交通產業博覽會暨高峯論壇在長沙和株洲舉行。在23日召開的峯會平行論壇——“智能軌道快運系統技術與發展論壇”中,株洲宣佈全球首條智能軌道快運系統示範線一期工程體驗線完成基本建設,開始線路匹配測試,並投入試運行。
此次完成建設的智軌體驗線位於株洲市神農大道,從神農大劇院延伸至體育中心全長3.1公里,為株洲智軌示範線首期工程。體驗線車道寬3.75米,佈局在中央綠化帶兩側。全程共設置4箇中央島式站台,佈置於道路中央,上行線和下行線共用車站,站點間距約600至800米。站台設計風格簡潔、實用美觀,整體長度達49米,其中14米為售檢票區域。由於採用路中島式站台,體驗線乘車實行車下售檢票模式,可大大縮減車輛停靠站等候時間。
智軌示範線首期體驗線工程包括土建施工、供電工程、機電工程、信號工程、設備安裝、站亭等施工。該線路經過一段時間試運行後,預計明年將正式上線,屆時株洲市民將可免費體驗。據悉,一期神農大道示範體驗線正式上線後,株洲市還將啓動示範線二期工程建設,二期線路設於長江南、北路,衡山路,全長約9公里,將與一期連接並形成環線。項目建成後,株洲市還將逐步推進“智軌”與常規公交、BRT對接融合,並與磁浮車站實現零換乘。
多項“黑科技”為智軌列車保駕護航
智軌列車融合了現代有軌電車和公共汽車各自優勢的新型交通工具屬於跨界之作。車輛採用中車株洲所自主研發的“虛擬軌道跟隨控制”技術,以車載傳感器識別路面虛擬軌道,通過中央控制單元的指令,調整列車牽引、制動、轉向的準確性,精準控制列車行駛在既定虛擬軌跡上。此外,智軌列車以膠輪取代鋼輪,無需鋪設有形軌道,可在城市道路上行駛。
在試乘環節,記者在車輛中感覺不到任何噪音,在行駛至拐彎處時,車輛彎曲的幅度甚至比公交車還小。據瞭解,智軌列車長達30多米,雖然是馬路上的“巨無霸”,但它卻是一個靈活的“胖子”。
據瞭解,列車採用了多軸轉向系統等設計方式,對虛擬軌跡進行智能跟蹤控制,使整台列車轉彎半徑與普通公交車相當,且比普通公交車輛的通道寬度更小,這解決了超長車身帶來的轉彎難題。同時,智軌列車採用類似高鐵的雙車頭設計,省卻了掉頭的麻煩。駕駛室內,在駕駛員的頭頂有對外的攝像頭,該攝像頭隨時監控路面情況,而監控的信息傳輸到車輛中央處理器後發出的指令可以應對各種路面情況。智軌與傳統有軌電車相比,具有靈活可控、節能環保、運量大、造價低、適應性強等優勢,這一切均建立在智軌強大的核心技術基礎上。
除了“虛擬軌道跟隨控制”技術這一核心技術,智軌共採用了8大核心技術來支撐其優越性。如主動安全技術,通過圖象識別、圖象動態拼接和傳感器融合等,實現了無物理軌道下面車輛自身的約束,同時也對周邊侵入進行了安全保護。
據瞭解,未來智軌接下來會繼續嫁接一些更先進的技術,包括自動駕駛、大數據以及非物理接觸下面的無線通訊和控制相關的技術,使列車裝備更先進、更安全、更舒適、更快捷。
成本低運載量大將緩解城市擁堵出行難
當前,交通擁堵、空氣污染、出行不便等問題,是我國城市交通的主要“頑疾”。智軌列車裝載新能源動力,具有零排放、無污染的特性,充電十分鐘即可續航25公里。由於採用高鐵柔性編組的模式,智軌列車能根據客流變化調節運力,實行3至5節編組,最大可容納300至500人同時乘坐。除此之外,與現代有軌電車相比,智軌列車設計最高時速同樣為70公里,但因為不依賴鋼軌行駛,一條運行線的建設週期僅需一年,能快速投入使用,且建設成本上大大低於傳統有軌電車。
“智軌的開通運行,一定程度上緩解了城市交通擁堵的難題,無縫對接長株潭城際軌道列車,將加速長株潭城市羣的經濟發展”,在“智能軌道快運系統技術與發展論壇”上,來自中車株洲所、中鐵四院及部分意向合作城市的領導、專家針對當前城市公共交通困境,探討以“智軌”為契機打造城市交通的綜合解決方案。
全球首列智軌列車開跑:智慧感知路徑
中新社株洲10月23日電題:全球首列智軌列車“開跑”:軌道畫在地上智慧感知路徑
中新社記者劉雙雙
長31.64米、寬2.65米、可載300多人的“小火車”沿着畫在地上的“軌道”,規矩地行駛。
10月23日,在有着“中國電力機車之都”美譽的湖南株洲市中心,由中國中車株洲電力機車研究所自主研發的全球首列智軌列車正式上路運行,奔馳在3公里長的體驗線上,令前來嚐鮮的海內外專家驚歎不已。
這到底是一種什麼樣的全新交通產品,會給將來的出行帶來怎樣的改變?中新社記者隨研發專家首發試乘,一探究竟。
位於株洲神農大道的智軌體驗線車道寬3.75米,佈局在城市主幹道中央綠化帶兩側。站點設置並無特別。列車車廂內裝飾與火車相似,電子顯示屏及時提示到站位置。坐在最高時速可達70公里、平穩行駛的列車內,小汽車、行人和街景從車窗外緩緩掠過。
列車始終是循着地面上畫的白色虛擬軌道線行駛的。而這正是由中車株洲所研發的“虛擬軌道跟隨控制”技術,智軌之名也由此而來。
“以車載傳感器識別路面虛擬軌道,通過中央控制單元的指令,調整列車牽引、制動、轉向的準確性,精準控制列車行駛在既定虛擬軌跡上。”中車株洲所總工程師馮江華向記者進一步解析。
從2010年提出概念方案,到2011年構建仿真平台,繼而搭建實驗系統、研製實驗列車,“八年磨一劍”的智軌列車不僅顛覆了傳統軌道的概念,整個車輛系統還具備主動防護功能,可實現安全、高效、綠色。
“道路承載了我們,也束縛了我們。”馮江華説,車輛的保有量迅速增加,而城市道路資源只能有限發展。在有型的軌道建設存在週期長、成本高、靈活性差的背景下,亟需一種全新的中運量軌道交通制式。
通過融合創新,將軌道交通節能環保、大運量、準時等優點,結合公交汽車線路靈活、成本低的優勢,智軌列車和快運系統應運而生。
智軌列車裝載新能源動力,具有零排放、無污染的特性,充電十分鐘即可續航25公里。採用高鐵柔性編組的模式,列車能根據客流變化調節運力,實行3至5節編組,最大可容納300至500人同時乘坐。
專家稱,不依賴鋼軌行駛,一條運行線的建設週期僅需一年,可快速投入使用,且建設成本上大大低於傳統有軌電車。
如此“龐大”的車輛行駛在鬧市,能否確保安全?
馮江華告訴記者,主動安全是該車的一大亮點。它可以通過“大腦”定位獲取自身和周邊環境的危險信息,警示外界危險源。按照計劃,2019年智軌列車會實現半自動駕駛,2020有希望率先實現全自動駕駛。
株洲智軌示範線首期體驗線經過試運行後,預計明年將正式上線。隨後,株洲將啓動示範線二期工程,並將逐步推進智軌與常規公交、BRT對接融合,與磁浮車站實現零換乘。
但在專家看來,觸手可及的智軌系統正式推廣依然任重道遠。
智軌列車的運行需要道路行駛的“優先權”,這對行人的文明素養是一大考驗。
株洲智軌示範線工程設計方、中鐵第四勘察設計院集團有限公司副總工程師傅萃清直言,智軌系統沒有規範、標準可循,許多法規仍存空白,如何讓這種全新的交通制式與現有交通系統和諧更處,仍有諸多難題要解。(完)
解密全球首列智軌列車:跑在馬路上
10月23日下午,株洲市神農大道,嘉賓體驗試運行的全球首列智軌列車。當天,由中車株洲所自主研發的全球首列智能軌道快運系統列車(簡稱智軌列車),駛入城市公共道路,上路試運行。
湖南日報記者郭立亮攝
湖南日報記者周月桂
吐魯番日報記者文志輝
無軌運行、建設成本低、運載能力大、節能環保……“智軌”顛覆了人們對於城市交通的傳統認識,“智軌”到底“智”在哪裏?
10月23日,在2017中國(湖南)國際軌道交通產業博覽會“智能軌道快運系統技術與發展論壇”上,“智軌列車總設計師”——中車株洲所副總經理、總工程師馮江華解密了全球首列智軌列車。
無需軌道,靈活穿行於城市道路；未來將逐步實現“無人駕駛”
23日在株洲試運行的這列智軌列車,車身由3節綠黑相間的車廂編組而成,沿着一條虛擬的軌道前行,就像是一列開在路面的地鐵。
“智軌列車沒有有形的軌道,但有虛擬的軌道,具有軌道交通所具備的運輸有序性和計劃性。”中車株洲所副總經理、總工程師馮江華告訴記者,智軌列車以膠輪取代鋼輪,無需鋪設有形軌道,可在城市道路上行駛；列車在既定軌道上運行,能為城市出行提供快速安全高速準點的解決方案。
“虛擬軌道跟隨控制”是智軌核心技術,以車載傳感器識別路面虛擬軌道,通過中央控制單元的指令,調整列車牽引、制動、轉向的準確性,精準控制列車行駛在既定虛擬軌跡上,實現智能運行。
在試乘中,記者在車輛中感覺不到任何噪音,行駛至拐彎處時,轉彎半徑與普通公交車相當。智軌列車是馬路上的龐然大物,30多米長的車身,怎樣在馬路上自由穿梭?奧秘在於列車採用了多軸轉向系統等設計方式,智能對虛擬軌跡進行跟蹤控制,超長身轉彎不再是難題。此外,智軌列車採用類似高鐵的雙車頭設計,省卻了掉頭的麻煩。
試乘途中,列車還演示了一段“無人駕駛”,駕駛員雙手不觸碰方向盤,列車自動調節方向,遇到障礙減速停車。“未來智軌將進一步豐富功能和應用場景”,馮江華表示,智軌列車接下來會嫁接一些更先進的技術,包括自動駕駛、大數據等,使列車的裝備更先進、更安全、更舒適、更快捷,預計在2020年可實現自動駕駛。
最大載客數500人,最高時速70公里；一次充電10分鐘,可滿載行駛25公里；造價較現代有軌電車每公里節省1億元以上
“智軌列車能較快融入城市交通,快速緩解交通壓力。”中車株洲所副總經理、總工程師馮江華介紹,23日“上路”的智軌列車車長31.64米、車寬2.65米,滿載車重51噸,最大載客數307人,最高時速70公里。
馮江華介紹,智能軌道快運列車比傳統公交更能滿足城市早晚運輸高峯需求。由於採用高鐵柔性編組的模式,智軌列車能根據客流變化調節運力,實行3至5節編組,最大可容納500人同時乘坐。
與現代有軌電車相比,智軌列車設計最高時速同樣為70公里,但因為不依賴鋼軌行駛,一條運行線的建設週期僅需1年,能快速投入使用,且建設成本大大低於傳統有軌電車。馮江華算了一筆賬:智軌列車在與現代有軌電車運力相同的情況下,只需簡單的道路改造就能投入使用,整體線路的投資約為現代有軌電車的1/5。目前,我國現代有軌電車線路造價約為1.5億元至2億元/公里,也就是説,與現代有軌電車相比,建設1公里的線路,智軌至少能節省1億元以上。
此外,智軌列車裝配新能源動力,具有零排放、無污染的特性,整車採用儲能電池充電,首末站充電,單次充電10分鐘,可滿載行駛25公里。
中鐵第四勘察設計院集團有限公司副總工程師傅萃清認為,這種智能軌道快運系統,投資小、建設週期短、運量大,在城市交通運輸體系中作為中運量運具,是非常合適的。
全球首列智軌列車明年春節正式運行
全球首列智軌列車正式實現城市公共交通道路試驗運行。
10月23日,由中車株洲電力機車研究所有限公司自主研發生產的智軌列車,在城市公共交通道路上試驗運行。澎湃新聞記者從“2017中國(湖南)國際軌道交通產業博覽會暨高峯論壇”中獲悉,全球首條智能軌道快運系統示範線一期工程體驗線完成基本建設,開始線路匹配測試,即將在湖南株洲投入試運行。
對於具體的正式運行時間,據株洲市委常委、常務副市長何劍波在會上表示,預計時間點在明年春節。
據智軌列車生產商中車株洲電機研究所有限公司(下簡稱“中車株洲所”)方面介紹,首批服務於體驗線的智軌列車共有3列,也是明年春節將投入運行的列車數目。截至目前,車輛已在前期完成了24小時不間斷試跑、城市道路運行測試和線上聯調聯試。
記者在開車現場看到,列車運行時駕駛室裏雖然有司機,但司機全程無需觸碰駕駛盤,屬於“無人駕駛”狀態。司機需要做牽引、制動、主動安防,以及對列車行駛方向進行輔助操作。比如在有其他車輛進入自身軌道時,司機需進行鳴笛示意。而列車在進行換道、轉彎等操作時,司機無需手動操作,列車可自動完成併發出蜂鳴聲預警。
中車株洲所方面介紹,10月23日在城市公共交通道路上的試運行是繼全球首列智軌列車首發後,湖南省株洲市與中車推進智能軌道快運系統(AutonomousrailRapidTransit,以下簡稱“智軌”)在實際商業運用進程中的又一新的里程碑,標誌着株洲城市公共交通發展向前又邁進一大步。
此次完成建設的智軌體驗線位於株洲市神農大道,從神農大劇院延伸至體育中心全長3.1公里,為株洲智軌示範線首期工程。
據中車株洲所方面介紹,體驗線車道寬3.75米,佈局在中央綠化帶兩側。全程共設置4箇中央島式站台,佈置於道路中央,上行線和下行線共用車站,站點間距約600至800米。站台整體長度達49米,其中14米為售檢票區域。由於採用路中島式站台,體驗線乘車實行車下售檢票模式,可縮減車輛停靠站等候時間。
澎湃新聞記者瞭解到,該線路預計於明年正式上線,屆時當地市民將可免費體驗。此外,一期神農大道示範體驗線正式上線後,株洲市還將啓動示範線二期工程建設,二期線路設於長江南、北路,衡山路,全長約9公里,與一期連接並形成環線。項目建成後,株洲市還將逐步推進“智軌”與常規公交、BRT對接融合,並與磁浮車站實現零換乘。
智軌列車是由中車株洲所自主研製的新型交通產品,採用中車株洲所自主研發的“虛擬軌道跟隨控制”技術,以車載傳感器識別路面虛擬軌道,通過中央控制單元的指令,調整列車牽引、制動、轉向的準確性,控制列車行駛在既定虛擬軌跡上。此外,智軌列車以膠輪取代鋼輪,無需鋪設有形軌道,可在城市道路上行駛。
據中車株洲所方面介紹,智軌列車裝載新能源動力,具有零排放、無污染的特性,充電十分鐘即可續航25公里。由於採用高鐵柔性編組的模式,智軌列車能根據客流變化調節運力,實行3至5節編組,最大可容納300至500人同時乘坐。除此之外,與現代有軌電車相比,智軌列車設計最高時速同樣為70公里,但因為不依賴鋼軌行駛,一條運行線的建設週期僅需一年,能快速投入使用,且建設成本上較大低於傳統有軌電車。
全球首輛智能軌道列車引關注可實現無人駕駛
外觀像地鐵,卻沒有軌道,列車車頭拖着數十米的身軀穩穩地行駛在公路上,更神奇的是可以實現無人駕駛……近日,由中國中車株洲電力機車研究所有限公司(以下簡稱“中車株洲所”)推出的全球首輛智能軌道列車在境內外輿論場吸引了不少眼球。
這款全新的交通產品大名為“智能軌道快運系統”(以下簡稱“智軌”),6月2日在湖南省株洲市首次亮相。
智軌是融合了現代有軌電車和公共汽車優勢的跨界之作,既能保持軌道列車大載客量的優勢,又不需要建造專有鋼軌,可與汽車共享道路,為解決大中城市出行難帶來了新的選擇。
據介紹,與傳統交通工具相比,智軌具有靈活可控、節能環保、運量大、造價低、適應性強等優勢。
首先,智軌將實現沿虛擬軌道無人駕駛。智軌不需要鋪設軌道,而運用中車株洲所創新團隊自主研發的虛擬軌道跟隨控制技術,通過車載各類傳感器識別路面虛擬軌道線路,精準控制列車在既定“虛擬軌跡”上運行,甚至可以做到無人駕駛,完全由自動系統操控。如果車輛在未經授權的情況下偏離虛擬軌道,或有外部物體侵入到車輛安全行駛範圍內,監控系統會進行報警提醒,同時採用技術手段限制車輛運行,避免事故發生。
因不需建軌道,智軌的成本優勢明顯。目前,我國地鐵造價約為4億元～7億元/公里,現代有軌電車線路造價約為1.5億元～2億元/公里,而智軌在與現代有軌電車運力相同的情況下,只需簡單的道路改造就能投入使用,整體線路的投資約為現代有軌電車的五分之一。
智軌列車選用動力電池供電,更環保高效。由於使用快充鈦酸鋰電池,10分鐘充電,可滿載續航25公里。
智軌發佈後持續引發世界範圍內的媒體的關注,美國有線電視新聞網(CNN)、俄羅斯RT電視台、新加坡亞洲新聞台等境外知名媒體以及各科技行業自媒體進行了報道和轉發。
台灣聯合新聞網刊載報道《全球首列中車無軌電車亮相》,文章對智軌和有軌電車、地鐵進行了比較,稱:“智軌列車長達30米,是馬路上的巨無霸,但卻是靈活的胖子。沒有軌道、又自動駕駛,令人匪夷所思。”
對此,海峽對岸的台灣網民也不吝自己的讚譽。台灣網友@王為仁跟評道:“真是令人刮目相看,研發力量驚人。”台灣網友@KellyCheng同樣表示:“看到這新聞真的很感嘆。台灣人對對岸認知如此偏狹,實力差距越拉越大。”
與此同時,在推特和臉書上,也有不少國外網友為中國技術點贊。在他們看來,智能軌道快運系統運量大、綠色環保,環境收益十分顯著,不少人十分看好智軌系統的前景。
匈牙利網友@RichardJ.Luczi説:“我最近一直都在想,是不是能夠製造一種不需要軌道的運力很大的列車,因為這樣我們就能省下很多錢。然後,中國人就做到了。你看,總有一個亞洲人做得比你又快又好。”菲律賓網友@DaisyDerata説:“中國的技術似乎比歐洲和美國更先進。”網友@GiulioTroncanetti説:“如果繼續這樣下去,一步一步地,中國可以減少污染氣體和粉塵的排放量。”
細心的網友們還認真研究智軌的運行原理,試圖找出可能存在的Bug(即瑕疵——記者注),提出了對於智軌系統在實際應用上的疑問。有人腦洞大開:“如果有人畫了一條無路的白色路線怎麼辦?”也就是説,如果有人用白色標識刻意干擾虛擬路線,智軌會怎麼判斷呢?更有網友假設,如果有人給他家畫一條額外的線,以便在離家近的地方上下車呢?如果下雪了呢?
有意思的是,相較於國外網友的點贊,許多國內網友對這項中國智造似乎並不看好。
在網友們看來,智軌不過是“加長版的公交車”和“加長版電動車”,實用性不大。不少人相信,研製交通工具不難,難的是道路規劃。
值得注意的是,在這輛全球首輛虛擬列車發佈的當天,湖南省株洲市宣佈株洲將為智軌量身定做全球首條智能軌道快運系統示範線路,全長約6.5公里,建成以後將與已經規劃的中低速磁懸浮線路實現無縫對接。該條示範線有望在2018年投入商業運營。