保命的ESP這種時候居然要關掉？來看看你遇見過這些情況沒有？
近年來，ESP受到了從企業再到消費者的強烈關住，早在2017年就有9家車企12個自主品牌聯合承諾2018年後上市車型全系標配ESP；而在消費者心中，ESP幾乎不用再翻譯成中文，大家也知道它是什麼，在行車的時候起什麼作用。那麼你知不知道，ESP雖然重要，但在一些特殊時候也是需要關閉的？今天就來給你講講什麼時候關ESP。
如果我現在就把關ESP的情況列在下面，最後總結一下注意安全就説再見，實在不是一個優秀媒體該做的事，於是我決定從ESP的原理來講，讓大家不僅知道什麼時候要關ESP，也要知道為什麼這種情況下要關。
■ 先來了解ESP的原理
我們先來了解ESP的本質，它是博世出品的“車身電子穩定控制”系統，只有博世的產品才能叫ESP，豐田旗下的一般叫VSC，採埃孚的叫EBC，大陸的叫MKC，但是以上這些可以統稱為ESC。這玩意起什麼作用估計很多人都知道，所以這裏也不多説了，我們接着往下分析：
圖上這種情況用專業的語言描述，左邊屬於轉向不足，右邊屬於轉向過度，説白了就是汽車操縱不穩，而我們評價汽車操穩性時，常使用擺角速度、側向加速度、側傾角及轉向力等來評價。而ESP的工作方式如下：
1. 通過方向盤轉角及車輪轉速傳感器判斷駕駛員希望的轉彎方向；
2. 通過橫擺角速度傳感器識別車輛繞垂直於地面軸線方向的旋轉角度及側向加速度傳感器識別車輛實際運動方向；
3. 對二者進行對比，並作出修正。
那麼這個“橫擺角速度”是啥呢？它表示汽車繞縱軸的一個偏移速度，這個東西和質心偏移角是ESP原理的關鍵，所以我在這多囉嗦幾句，先扯三個概念：
1. 車輛航向角： 地面座標系下，車輛質心速度與橫軸的夾角；
2. 車輛質心側偏角：車輛質心速度方向與車頭指向的夾角；
3. 車輛橫擺角 = 航向角 - 質心側偏角。
看圖，θ是航向角，β是質心側偏角，ϕ是橫擺角。
知道了這三個概念，我們需要建立一個汽車動力學模型，然後分析受力，能得到汽車運動的微分方程，然後吧，就能把理想狀態下的橫擺角速度和質心偏移角算出來……
這個過程比較複雜，在這裏給大家放個二自由度的動力學模型，大家看看就好，不用深究。
如果你偏離了這個理想狀態，ESP就把你拉回來，那麼它是怎麼拉的呢？
首先我們要了解，“ESP”並不是單個的某種東西，它本質上是個制動系統，一般是ABS、EBD、TSC、VDC、HHC等一系列功能的整合體。
所以ESP就是
1.通過制動系統對單個車輪施加制動力，產生與汽車轉向的方向相同或相反的橫擺力矩；
2. 調解發動機輸出扭矩，使側向力發生變化。
現在舉個例子解釋一下：回憶一下剛才講的質心側偏角，當發生轉向過度的情況時，質心側偏角是不斷增大的。
這種情況ESP就開始調節發動機輸出扭矩，數遍在施加與車輛偏轉方向相反的橫擺力矩。
■ 到底什麼時候關ESP？
終於搞清楚了ESP的原理和構成後，我們發現，ESP是多個功能的大合體，這些東西工作的方式基本都是降低發動機輸出扭矩，或者增加制動防止打滑，那麼在我們需要大動力，和想打滑的時候，就應該關掉它，比如：
1. 汽車在雪地、泥地脱困時
此時需要大的打滑來脱困，但是打滑大了ESP還要給你降低發動機輸出，這麼一搞車子基本就動不了了，所以這個時候還是把它關了吧。
2. 大雪地或者沙地
這種地面車子動力不強根本過不去，ESP頻繁介入會降低輸出，所以這種時候也可以關了。
3. 換不同尺寸的輪胎的時候或者裝了防滑鏈
ESP在標定車輪打滑量的時候，需要通過車輪轉速傳感器計算車速和打滑量，我們都知道線速度 角速度×半徑，如果你改變了半徑，那麼計算的線速度和距離就不準，使ESP建立的模型不準，導致它工作不正常。所以大家如果想改裝車輛，務必找正規廠家，切勿擅自改動。
4. 漂移或其他極限駕駛
日常家用車不會遇到，會遇到的人也不用我提醒……你們知道就好。
其實什麼時候該關閉ESP，在車輛的説明書裏會明確告訴你，大家可以認真閲讀。我在這裏建議大家，脱離這些情況後，請立刻打開ESP。
■ 怎麼關ESP
在車上找這個按鍵，按一下就行了。但是不同的車子，可能關閉的方式不同，有的車子是兩檔關閉的，比如按一下關閉ESP的一個功能，長按關閉下一個，再按就開啓之類的。ESP其實“陰魂不散”，不管你怎麼關，ABS功能是無法關閉的，因為這個功能是一心為你好，任何情況下不會干擾你行車。
保命的ESP這種時候居然要關掉？快來看看你遇見過這些情況沒有？
■ 沒事別瞎關ESP！！！
雖然本文討論的是什麼時候該關ESP，但強烈建議大家，就讓ESP一直開着吧！上面這些情況都是我們普通家用買菜車極少見到的情況，被困了你可以叫救援，着急了一車人下去把車推出來也行；大雪天干脆就別開車；沒有專業知識專業車輛別去越野。時刻讓車子在自己可控範圍內，量力而行，保證自己和乘客的安全才是最正確的。