7月7日，小鵬汽車在港交所掛牌上市，發行價為每股165港元。上市首日股價高開1.82%，盤中一度破發，最終收平，報165港元，總市值2791億港元。
小鵬汽車在港交所上市之際，小鵬汽車副董事長兼總裁顧宏地接受相關媒體採訪時，談到了同為新勢力品牌的特斯拉。
他認為，目前特斯拉與小鵬汽車是良性競爭，同時未來特斯拉在國內的份額將很難繼續提升。
“特斯拉儘管在中國不斷降價，但並沒有影響到小鵬的銷量。特斯拉是個很強大的品牌，擁有不錯的技術和產品，會在國內繼續成功，不過特斯拉要維持現有的市場份額，將會是一個不小的挑戰。”
事實上，顧宏地所言非虛。今年6月，包括蔚來、理想、小鵬、零跑以及哪吒汽車等中國造車新勢力品牌均創下了多項交付紀錄，市場份額持續提升。
其中，小鵬6月交付6565輛，同比增長617%，小鵬二季度總交付量17398台，同比增長439%，今年上半年累計交付量已經超過其2020年全年的交付量，
其月度、季度和半年累計交付量均創歷史新高。
在銷量層面，小鵬雖然仍與特斯拉月銷兩萬輛上下仍有不小的差距，但是小鵬汽車的增速更為迅猛，目前旗艦車型小鵬P7在銷量方面也持續縮小與Model3的差距。而其全新車型小鵬P5也即將上線，屆時車型的豐富，還將會進一步帶動銷量的攀升。
值得一提的是，小鵬汽車與特斯拉此前淵源頗深。兩家車企的CEO
何小鵬和馬斯克曾多次在網上隔空互懟。前者控訴何小鵬抄襲了特斯拉的自動駕駛技術，而後者則認為這是以此為名，行打擊競爭對手之實。