文｜劉雨 編輯｜在洲
又一家自動駕駛公司出事了。
昨天一早，自動駕駛卡車初創公司圖森未來（TuSimple ）就發佈一則離奇的罷免公開信：
即日起，董事會已終止公司CEO、總裁兼首席技術官侯曉迪博士的職務，2022年10月30日起，解除侯曉迪的董事會主席和政府安全委員會成員的職務。
這基本相當於架空了侯曉迪，目前圖森未來CEO的位置暫時由運營執行副總裁 Ersin Yumer 博士兼任。
消息一出，圖森未來股價就開啓大跳水，截至發稿，股價下滑45.64%至3.43美元，市值為7.7億美元，較三天前市值蒸發6.47億美元（約47.27億人民幣）。
而侯曉迪看到之後也感到非常憤怒和冤枉：
“我們共同追求的夢想被政治所阻礙，是一件極其不公平的事情！”
發生了什麼？這一切，源於美國聯邦調查局（FBI）、證券交易委員會（SEC）對圖森未來的調查。
調查的重點是圖森未來是否通過向中國氫燃料重卡初創公司Hydron融資和轉讓技術來欺騙投資者。
這也是侯曉迪被罷免的主要原因。
故事還要從6月份説起，當時圖森未來聯合創始人兼前CEO 陳默離開公司，創辦了一家名為圖靈智卡（Hydron）的氫動力卡車公司，並和圖森未來達成了技術合作關係，矛盾也就此引發。
圖森未來在提交的監管文件中表示，根據其董事會的調查，其部分員工在 2021年就已經為圖靈智卡工作，而在簽署保密協議之前，圖森的員工與圖靈智卡共享機密信息。
根據圖森的董事會在提交的 8-K 文件，去年一些圖森的在職員工在工作時間內，承擔了部分和Hydron有關的工作，價值不超過30萬美元，但這些內容並沒有被告知或者被審計委員會批准過。
報告稱，調查人員正在調查圖森未來的領導層，是否就其與圖靈智卡的交易進行必要的披露，以及這些交易是否損害了圖森未來的投資者。
而對於董事會的調查，早在7月份就已經開始了，這意味着圖靈智卡剛成立不久，便引發了美國FBI的懷疑。
針對調查和罷免，侯曉迪在領英上表示，自己是無故被撤職。相信自己會被“平反”。
侯曉迪也從根本上否認了對各項調查的指控，稱他在圖森未來的工作和生活都是完全透明的，完全配合懂事會的調查，“我沒什麼好隱瞞的”。
而且侯曉迪對於這項調查，也認為是徹頭徹尾的鬧劇。
他在公開信中表示，董事會的程序和結論值得懷疑。“我的領導風格可能有時過於苛刻，但這是因為自動駕駛本身就是一項充滿挑戰的使命，需要我們堅持不懈的努力。”
“你們的奉獻精神令我感到謙卑，但很遺憾的是，我們一起付出的努力，做出的犧牲，無法被那些不懂自動駕駛技術複雜性的人所理解。我們共同追求的夢想被政治所阻礙，是一件極其不公平的事情。”
“全球自動駕駛第一股”2021年4月15日，圖森未來作為全球第一家上市的無人駕駛企業，在美國納斯達克完成敲鐘儀式，每股40美元作為發行價，市值一度達到了84.9億美元。
作為第一家上市的無人駕駛企業，圖森未來一直以來都備受市場和資本看好，成立初期就獲得了新浪5000萬人民幣的A輪投資，目前已累計獲得近8億美元的融資。
被稱為“自動駕駛第一股”的圖森未來，在2015年9月，由時任CEO陳默、CTO侯曉迪、首席架構師郝佳男聯合創立。主營業務是面向全球提供無人駕駛貨運卡車服務，並專注於為長途重卡開發L4級別無人駕駛解決方案。
圖森的兩任CEO陳默和侯曉迪之間的關係，也被認為是這次調查的一大起因，畢竟二人曾經是一家公司的戰友。
侯曉迪屬於年少成名，早在讀中學時，就已經是“少年黑客”，後考入上海交大計算機系，並在加州理工獲得了計算機和神經系統方向的博士學位，博士畢業後和陳默搭檔，開始了圖森的創業。
目前圖森未來在全球還擁有70輛自動駕駛卡車，專有的卡車技術包括 1000 米感知範圍、35 秒規劃範圍、5 釐米內準確度的高精地圖，以及由完全冗餘傳感器套件和組件組成的集成 L4自動半卡車設計。
雖然圖森這些年沒少拿到投資，也的確做出了一些成績，但自動駕駛的燒錢程度絲毫不亞於造車。
事實上，登陸資本市場後的圖森未來就一直處於虧損狀態。究其原因還是自動駕駛進程緩慢老問題：缺錢——狂砸錢不見效；落地遙遙無期；技術難以突破和安全問題無法保證。
圖森未來前聯合創始人陳默在接受媒體記者採訪時曾談到，自動駕駛公司要實現全完無人化貨運，從量產車下線算起還需要10-15年時間，圖森未的動駕之路還將繼續駛公司還將繼續續燒錢。
除此之外，目前阻礙自動駕駛商業化落地的最大問題還有，硬件能否按時可靠地進行量產交付。
早在今年5月，Oppenheimer分析師Colin Rusch將圖森未來目標價從55美元下調至45美元，下調目標價的一大原因就是自動駕駛卡車量產時間的推遲和額外融資的影響。
陳默曾表示，對於自動駕駛技術來説，如果想實現大規模商業化，就需要強大的軟硬件整合能力。
説白了就是，自動駕駛技術的成功研發指日可待，而到那時候適配的車型交付則是一大考驗。
陳默認為L4級自動駕駛無法做到前裝量產，無法裝配域控制器等一系列集成的硬件，是阻礙圖森在2024年交付的最大風險點。
於是這個時候，陳默離開圖森未來，創辦了Hydron，希望可以通過Hydron幫助圖森等自動駕駛公司實現自動駕駛的軟硬件整合，從而更快達到商業化的目標。
Hydron到底有沒有拿圖森的技術？在創立圖森之前，陳默先後參與運營了三家公司，分別是蒼穹廣告（一家樓宇廣告平台）、深藍兄弟（頁遊棋牌平台）和車國網（汽車O2O交易平台）。所以，Hydron已經是他人生的第五次創業。
6月10日，陳默宣佈創立新公司 “HYDRON”，總部設在美國加州安大略市。Hydron專注於研發、設計、製造和銷售可搭載L4級別自動駕駛功能的氫燃料重卡，以及提供加氫基礎設施服務。
Hydron的首個製造工廠將位於北美，計劃與合作伙伴一起建設製造工廠，實現車輛在北美地區的本土化生產，所生產的卡車產品將直接銷售給自動駕駛公司和大型物流客户，目標市場包括北美、歐洲和中東等地區。
據悉，HYDRON將與多家全球頂級Tier1 供應商，以及圖森未來等其他自動駕駛公司合作，並預計其首款量產車型將於2024年Q3開啓交付。
在HYDRON第一代車上，將搭載滿足L4級別的傳感器和計算單元等，能夠在 ODD 設計運行範圍內實現車內全無人駕駛。此外陳默稱，一代氫能重卡將通過傳感器使無人駕駛所需要的硬件全部集中在車裏，然後提供給無人駕駛公司和想要做節能減排項目的企業。
根據HYDRON的規劃，第二代氫能重卡將通過對液氫的使用，使得車輛的TOC（Total Ownership Cost，總擁有成本，即每公里/英里運營成本）超過燃油車，從而大規模替代燃油車，達到節能減排的效果。
除此之外，目前沒有更多關於具體的細節和定價的消息，已知的是，HYDRON現階段不會生產氫氣，而是與氫氣供應商進行合作，還會建設加氫站，不過這隻用於支持重卡的補能。據陳默的介紹，這是因為卡車線路相對固定，因此並不需要建造太多補能站點，就可以有效控制成本。
簡而言之就是，Hydron造車，然後把車賣出去，圖森未來（和其他自動駕駛公司）提供自動駕駛所需的一系列軟件技術。
那麼Hydron和圖森未來除了是同一個創始人，以及未來的合作關係，還有別的什麼關係嗎？
從表面來看，Hydron是一家獨立的企業，和圖森沒有任何股權關係。而圖森也不甘心只做一個供應商。
用侯曉迪的話説，圖森必須成長為一個能改變一代人的企業。根本不存在平庸的空間。“可以問心無愧地説，我一直都是以誠信為本，以圖森未來的最佳利益行事。”