歷史
早在3000年以前，我國人民就懂得用中藥泡腳的作用。古代宮廷中常以麝香、沉香或其他中藥配伍煎湯，使用中藥水進行泡腳，藉以醒腦提神、消除疲勞；民間則常用菖蒲、艾葉等煮水給小孩泡腳，以達到防疫、保健作用。中藥泡腳的應用在我國有悠久的歷史，泡腳可以減輕疲勞，改善血液循環，促進新陳代謝，去除污垢，使身心舒暢、精神爽快。加入中藥的陳香足清泡腳不光具有促進血液循環的功能，還可通過皮膚在温水作用下的強滲透能力，充分吸收中藥成分，疏通筋骨關節，改善體內的水分分佈和血液循環，起到祛病、護膚、美容的作用。
原理
泡腳是通過温度和藥物，利用皮膚的御邪、分泌、吸收、滲透、排泄、感覺等多種功能，作用於局部 皮膚、肌肉、關節，改善三者的代謝、強化其功能，並且通過皮膚對藥物的吸收，針對局部及全身的疾病進行治療。能調和周身氣血，調整臟腑功能，治療多種疾病。足被稱為人的“第二心臟”，它是人體上一塊藴含無限寶藏的神秘“器官”。而足掌這個狹小的空間卻彙集了身體一半經絡。足為三陰經（肝、脾、腎）之始，三陽經（胃、膽、膀胱）之終，足部有52塊骨頭、66個穴位與五臟六腑有密切聯繫。小腿皮膚角質層薄，血管、神經、肌肉豐富，利用藥物吸收，所以我們常常選用小腿和足作為局部泡浴的部位。
誤區
1、中藥泡腳效果差。很多人用中藥泡腳一兩次，發現作用不明顯，就覺得中藥泡腳效果差，這個想法是錯誤的，大家都知道，中醫中藥療法在療程方面都是比較長的，所以中藥泡腳需要堅持一段時間，才能看到明顯的效果。
2、中藥可以翻煲幾次。不少人覺得中藥比較貴，煲一兩次就丟垃圾桶太浪費，所以他們會把中藥翻煲多次，其實這樣的做法是浪費時間而已。中藥藥效一般煲兩次就已經全部釋放，如果再煲第三次，那麼這些中藥水幾乎沒有什麼藥效了；而中藥泡腳片更是一次性使用的產品。
3、泡腳時間越長越好。這個想法同樣是錯誤的，中藥泡腳一般泡40分鐘即可，40分鐘可以讓足部毛細血管吸收夠有效中藥成分了，而且泡腳時間太長容易冒大汗，汗液流失過多對心臟是有損害的。
4、泡腳水越燙越好。很多人在泡腳的時候都是選用高温度的水，他們認為温度高，對促進中藥成分的吸收和血液循環方面有幫助。其實這是錯誤的，因為40度左右為人們比較適應的温度，過高的温度，會燙傷皮膚，而且血液循環一下子太快的話，導致血液上衝，反而引起不適，甚至出現虛脱。
不適情況
儘管中藥浴足簡便易行，無副作用，但也並非對任何人都適合。
1、妊娠及月經期的婦女不宜進行足浴。
2、各種嚴重出血病或局部受傷在二十四小時以內的患者不宜進行足浴。
3、惡性腫瘤、腎衰竭、心力衰竭、敗血症等各種危重病患者不宜進行足浴。
4、急性傳染病、外科急症或中毒的患者不宜進行足浴。
5、正處於大怒、大喜、大悲之中的人不宜進行足浴。
6、身體過度疲勞，精神緊張或精神換疾患的人士不宜進行足浴。
7、飯前、飯後三十分鐘以內或過飢、過飽以及醉酒後的人士不宜進行足浴。
8、足部患開放性軟組織損傷、嚴重感染以及較重靜脈曲張者不宜進行足浴。
9、屬特意體質的人士足浴可能出現過敏反應，應立即停止足浴。
10、在浴足過程中，由於足部血管受熱擴張，可能會出現頭暈等現象，若出現這類現象時，應暫停足浴，平卧休息，待症狀消失後在進行足浴。
治療相關
中藥泡腳水可調理痛經，女性月經期一般都會比較煩躁，尤其是患有痛經的人，經常會因此影響工作、學習和休息。如果您正受痛經困擾，不妨試試在家用中藥泡腳，或許會取得意想不到的效果。所有的適齡女性皆可以採用中藥泡腳的方法來調理身體。
但不同體質或者不同的辨證類型，在用藥方面會有不同的選擇。
滯血瘀型：其症狀表現為經前或經期小腹脹痛，經血色暗而帶有血塊。針對此類症狀的人，應調和氣血，化瘀止痛。因為“女子以肝為本”，泡腳所選藥物多以入足厥陰肝經的藥物為主，並加入適量的引經藥醋，如用青皮、烏藥、益母草各30克，川芎、紅花各10克。加入約兩升水，50毫升左右的醋，大火煮開，再用小火煎煮30分鐘，等藥冷卻至50℃時連渣倒入盆中泡腳，盆中藥液量應該浸沒踝關節，如果藥液不足量，可加適量温水。腳在藥中不停地活動，讓足底接受藥渣輕微的物理刺激，每次30分鐘以上。
陽虛寒盛型：其症狀表現為下腹冷痛，熱敷痛減，手腳發冷。需用温經散寒的原理止痛。因為中醫有這樣一種説法：“腎主一身陽”，泡腳所選藥物應該多以入足少陰腎經的藥物為主，並加入適量引經藥鹹水，比如可用肉桂、丁香、烏藥、當歸、川芎各15克，乾薑、小茴、吳茱萸各6克，食鹽少許，煎水泡腳。