太極拳修煉總原則要精神集中，用意不用力，運轉過程以柔行氣，落點動作勁貫四梢。太極拳論中將每個動作運轉過程結束叫“落點”或稱“定式”。
落點修煉正確與否，是決定太極拳剛勁形成關鍵，這也是太極拳修煉的密中之密。
“剛落點”具體操作要點，太極拳每個動作落點（定式），在將停未停時（大約一寸或更短距離），應保持短暫時間貫勁，修煉者意識要把內氣從交脊穴引導到手前臂、掌、指等肢體末端。
這裏引導是先松後緊，即“由虛變實”（虛實也就是陰陽）。動作結束，下個動作開始前應有折迭，在轉折處由緊變鬆，並松到極點。
在下一個動作開始後，由松慢慢地向緊轉化，由虛變實。鬆柔是過程，落點是定點。但盤拳過程中應以放鬆為主，體現“柔過勁”要求。“柔過勁”過程放鬆時間多於落點時間，運轉過程必須是輕鬆的、柔和的。
“剛落點”過程是短暫的（幾秒甚至更短），落點（定式）時身體必須是沉着的、貫勁的（肌肉的緊張是局部的一點點，目的是意識引導貫氣）。
落點時（定式）必須做到“坐碗”、“舒指”。修煉者對“坐碗”、“舒指”重要性認識可能不足。大家試着做“坐碗”、“舒指”動作，馬上就會感到手碗肌肉收緊，其實這是剛勁的初步感覺，通過這種有意識的修煉，日日貫輸，則逐步培養了太極拳剛勁。
從氣功角度分析，修煉者能做到“坐腕”、“舒指”，無形中已通過人的大腦意識把身體內氣貫輸到手臂的“末端”（內氣每個人都有，沒有修煉一般感覺不到），並在勁點部位內氣積聚增加。“末端”指動作“勁點”位置，這要結合具體動作。
如太極拳“提手式”動作，“勁點”是前手尺骨中間前端。意識作用下修煉者身體內氣引到肢體末端集結量不斷增加，手臂勁點部位內部組織日益產生變化，如骨密度、骨硬度增加，修煉者自感手臂沉重感增加，盤拳動作會逐步變的沉穩、松沉。
明白了太極拳身體上肢“柔過勁、剛落點”修煉方法，身體下肢修煉方法與上肢基本相同。同樣要把身體內氣在交脊穴下行命門穴通過腰、大腿、小腿，最後到腳掌、腳根、腳趾。腳部落點叫做“寓根”。“寓根”以意識為主，在運動落點（定勢），腳趾要做到舒趾，腳腕有“坐”意，腳跟要“入地三尺”意識。
按照以上方法修煉達到一定水平後，進而可以訓練全身任何一個部位。對身體某個位置（面，比如腹部丹田）或一個點（手指頭），按照“柔過勁、剛落點”要求進行修煉。
平時站樁、靜坐，可結合該方法進行練習，內氣集聚程度將更好。如果對一個身體上的某個點位進行修煉，可用意念對這個點進行放鬆，然後由松變實，即“先虛後實”，或者“先實後虛”，交替往復進行意念訓練，逐步達到全身部位或每個點都可以分虛實、分陰陽，逐步達到太極拳修煉的高級境界。