共濟失調疾病一般包括感覺性共濟失調、前庭性共濟失調、腦性共濟失調、大腦性共濟失調等類型，不同類型的患者的表現也不一樣，要想盡快康復，我們有必要多瞭解共濟失調的臨牀症狀。
1、感覺性共濟失調
為脊髓後索損害。病人不能辨別肢體位置和運動方向，出現感覺性共濟失調如站立不穩，邁步不知遠近，落腳不知深淺，踩棉花感，常目視地面行走，在黑暗處難以行走。檢查震動覺、關節位置覺缺失和閉目難立徵陽性等.
2、前庭性共濟失調
前庭病變使空間定向功能障礙，以平衡障礙為主，表現站立不穩，行走時向病側傾倒，不能沿直線行走，改變頭位症狀加重，四肢共濟運動正常，常伴嚴重眩暈、嘔吐(嘔吐【譯】：是胃內容物反入食管，經口吐出的一種反射動作。)和眼震等。前庭功能檢查內耳變温(冷熱水)試驗或旋轉試驗反應減退或消失。病變愈接近內耳迷路，共濟失調愈明顯。
主要以平衡障礙為主，其特點為運動時與靜止時均出現平衡障礙。可伴有眩暈、眼震、前庭迷路症狀。誤指試驗陽性，閉目難立徵陽性。此類型共濟失調是在閉目後經過一段時間才出現搖晃，並且逐漸加重，傾倒方向與眼震慢相方向一致。見於急性迷路炎、內耳出血、前庭神經或前庭神經核的急性病變等。
3、小腦性共濟失調
表現隨意運動的速度、節律、幅度和力量的不規則，即協調運動障礙，還可伴有肌張力減低、眼球運動障礙及言語障礙。
(1)姿勢和步態改變：蚓部病變引起軀幹共濟失調，站立不穩，步態蹣跚，行走時兩腳遠離分開，搖晃不定，嚴重者甚至難以坐穩，上蚓部受損向前傾倒，下蚓部受損向後傾倒，上肢共濟失調不明顯。小腦半球病變行走時向患側偏斜或傾倒。
(2)隨意運動協調障礙：小腦半球損害導致同側肢體的共濟失調。表現辨距不良和意向性震顫，上肢較重，動作愈接近目標時震顫愈明顯。眼球向病灶側注視可見粗大的眼震。上肢和手共濟失調最重，不能完成協調精細動作，表現協同不能，快復及輪替運動異常。字跡愈寫愈大(大寫症)。
(3)言語障礙：由於發音器官唇、舌、喉等發音肌共濟失調，使説話緩慢，含糊不清，聲音呈斷續、頓挫或爆發式，表現吟詩樣或暴發性語言。
(4)眼運動障礙：眼球運動肌共濟失調出現粗大的共濟失調性眼震，尤其與前庭聯繫受累時出現雙眼來回擺動，偶可見下跳性眼震、反彈性眼震等。
(5)肌張力減低：可見鐘擺樣腱反射，見於急性小腦病變。患者前臂抵抗阻力收縮時，如突然撤去外力不能立即停止收縮，可能打擊自己的胸前(回彈現象)。
4、大腦性共濟失調
大腦額葉、頂葉、顏葉、枕葉、腹腔體部等部位病變時，都可出現共濟失調。額葉共濟失調是由於額、 腦橋、小腦束受損引起。特點為站立或步行時出現，若下肢出現失用症時應高度考慮額葉病變。頂葉共濟失調常伴有深感覺障礙，頂葉中的旁中央小葉損害出現小腦症狀及尿便障礙。領葉共濟失調可伴有領葉其他體徵。