位於山東省臨沂市沂水縣泉莊鎮西北4公里處的紀王崮，海拔577.2米，面積約4平方公里，相傳因公元前690年亡君紀王率殘兵駐紮於此而得名，現古城遺址尚存，以“秀、奇、美”享譽齊魯，素有“沂蒙七十二崮之首”、“中華第一崮”、“天上王城”等美譽。
所謂“崮”，是一種四周陡削、頂部較平的山，它是與“丹霞地貌”、“張家界地貌”、“嶂石巖地貌”、“喀斯特地貌”齊名的中國第五大岩石造型地貌，在山東沂蒙山地區極為常見。而天上王城——紀王崮就是沂蒙七十二崮中面積最大、崮貌最為典型的崮。
景區門口的巨石中生長着一株千年楓楊樹，每年夏季，樹枝上就掛滿了一串串形似燕子的果實，被當地人親切地稱為“小燕樹”。因其獨特的景觀，1988年還被中央電視台作為世界奇觀做了專題報道。如今這棵“石抱樹”被當地老百姓尊為神樹，很多人會將紅絲帶系在樹上，祈求平安幸福。
與其它大山不同的是，廣闊平坦的崮頂宛如平地，在風景秀美的天池、草叢、山泉之間，紀王城的遺蹟隨處可見。當年紀王為抵禦外敵而用巨石壘成的防禦城牆，高達數丈，有着“一夫當關，萬夫難攻”之勢，據説它比秦萬里長城還要早數百年。2700多年來，古城牆歷經風雨，至今仍堅固如初。
這些修築城牆的巨石，小的有數百公斤，大的有五六噸重，無論顏色還是質地，都與崮頂岩層有很大差異。經專家論證，在沒有起重機等現代設備的古代，人們應該是在冬季採用潑水成冰形成滑道的方法，用繩子將巨石運上來，完成了如此宏大的工程。
紀王崮還是沂蒙七十二崮中唯一有人居住過的崮。2012年在崮頂發現的春秋古墓中，出土了巨型銅鼎、銅劍、車馬坑等眾多遺蹟文物，引起國內外考古界的巨大關注。2014年4月，天上王城考古項目“紀王崮春秋墓葬”被評為“全國十大考古新發現”。
當年紀王盤踞在紀王崮8年，最終還是遭到齊軍圍剿。儘管紀國滅亡了，但紀王崮並沒有因此而斷絕人間煙火。由於此崮面積闊大、有可耕之田及可飲之水，非常適合人類居住，千百年來留下了許多古村落遺址。其中的“天上人家”，是沂蒙山區海拔最高的自然村，又有“天外村”之稱。
有着兩千多年曆史的紀元台，是當年紀王舉行祭祀活動的平台。為慶祝魯南（日蘭）高鐵開進沂蒙山，景區鉅惠福利來襲，自高鐵開通之日起至2019年12月31日，持臨沂境外站點到達臨沂北站、蒙山站、費縣北站、莒南北站、厲家寨站的高鐵車票及本人有效身份證件，免景區大門票。