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600年前，即1420年，明成祖朱棣遷都北京，當時紫禁城開設了九道城門，老北京人常説“九門走九車”，這是哪九道城門？走的又是哪些車呢？ 正陽門，即“前門”，是皇帝出行專用的城門，所以正陽門走的是“龍車”。1949年，北平解放後，我軍的入城儀式走的也是正陽門。
崇文門，走的是酒車，因為當時河北的涿州是盛產美酒的地方，這些酒從涿州運往京城自然走的是南路。 朝陽門，運輸糧米之門，古代從南方運來的糧食先走通惠河，通過水路運到京城東邊的通州，再運往京城。糧車出通州後，進城走的就是朝陽門。
東直門，過去的東直門外有很多磚窯，因此京城內用的磚都是通過東直門運到城裏。還有，從南方運來的木材走的也是東直門，所以，東直門走的是磚車和木車。 德勝門，為出兵征戰之門，所以德勝門走的是“兵車”。之所以叫德勝門，也寓意着出兵會取得勝利。
安定門，是作戰後的收兵之門。因此安定門走的也是“兵車”。不同於德勝門的是，德勝門是“出兵之門” ，而安定門則是“收兵之門” 。安定門也將故宮內的糞便運到城外，所以安定門也走糞車。 西直門，走的是水車，清朝時期，因京城內的井水苦澀發乾，皇室都不喝城內的水，只喝城西玉泉山上的水。當時運水的車都走西直門。
阜成門，走的是煤車，因為當時京城西邊的門頭溝一帶有很多煤窯，從門頭溝運入京城的煤炭，走的都是阜城門。
宣武門，走的是囚車，因為菜市口的刑場就設在宣武門內，所以押運囚犯的囚車要經過宣武門。
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