在國內 Robotaxi 以不同的方式，進入大眾的視野。
作為一種全新的出行方式，這裏面涉及到技術的成熟度、流量的入口從何而來的問題、以及與之相對應的商業化意義。
這當中選擇和出行公司合作，無疑是最直接的方便。
2020年8月19日，深圳元戎啓行科技有限公司與曹操出行聯合宣佈，雙方正在進行自動駕駛車輛的測試運營合作，目標是在2022年杭州亞運會期間提供自動駕駛出行服務。
雙方的合作基於吉利旗下高端純電動車型幾何A打造而來的自動駕駛汽車。目前，已有 5 輛搭載元戎啓行技術的幾何A 在杭州進行道路測試。
據雷鋒網新智駕了解，2020 年下半年，自動駕駛車隊數量預計將擴大到10輛，並且接入曹操出行APP；到2021 年，雙方將面向公眾提供自動駕駛試乘服務。
在此之前，百度 Apollo、文遠知行、AutoX、滴滴均已開展了類似的以地圖/出行 App 為入口的 Robotaxi 運營項目。
一場出行方式的變革，以自動駕駛技術公司和地圖/出行等公司，聯合加速Robotaxi 的落地進程。
進化的技術方案
從成立的時間上來説，元戎啓行是「後來者」。但成立的時間和技術的積累，並非矛盾。
目前，元戎啓行已經覆蓋感知、高精度地圖及定位、規劃控制、硬件系統、基礎架構、模擬系統、數據平台等自動駕駛全研發鏈條，在深圳、武漢、重慶等多地已經完成夜晚、隧道等複雜場景的路測。
元戎啓行在硬件上投入足夠得多。
自行研發了車載相機DeepRoute-Vision、用於同步傳感器時間、空間信息的控制器DeepRoute-Syntric等硬件產品。
這當中元戎啓行最驕傲的是—— 一塊體積如磚頭大小的計算平台，據介紹，該計算平台運行功率是45W，成本僅為傳統方案的一半。
元戎啓行副總裁劉念邱對雷鋒網新智駕介紹，之所以能夠以這麼小的體積和低功耗的形式運行，得益於——元戎的AI推理引擎，能夠有效地提高算法的運行效率。
與曹操的合作並不只是將現有的技術搬上車，也進行了一些定製化的工作。
據元戎啓行介紹：為了保障日後車輛運營的安全，特別針對杭州的梅雨季節為幾何 A 量身定製了更貼合車身的傳感器套件解決方案——DeepRoute-Sense II。
DeepRoute-Sense 是於去年 11月份時發佈的自研傳感融合方案，主要包括車頂盒和傳感器融合校準服務。
據劉念邱向雷鋒網新智駕介紹：相較第一代，DeepRoute-Sense II有着更為流線型的設計，7顆攝像頭全部嵌於車頂盒內部。除了車輛頂部的三顆激光雷達，元戎啓行還在車輛前端安裝了一顆固態激光雷達。該方案兩側的激光雷達，最小可探測距離為0.1 m，能精準感知近距離的物體，解決車輛近距離盲區問題；在水平視場角保持360°的基礎上，能對近距離盲區進行最大範圍的覆蓋。
據瞭解，到杭州亞運會期間，幾何A 會搭載第二代車頂盒，整體高度為246MM，屆時車頂盒將以更接近於「嵌入式」的形態上車，實現更低的風阻（風阻係數高低影響電動車續航）。
在不斷對技術迭代的同時，車隊規模也將進一步擴大，在2022年亞運會舉辦期間，車輛數量將增加到數百級別。
新智駕試乘
在元戎啓行 Robotaxi 正式於杭州上線運營前，雷鋒網新智駕近期已在深圳二度試乘元戎啓行的自動駕駛車輛，均是林肯 MKZ車型。
為了更接近於運營的形態，車輛放置了可視化屏幕來幫助乘客獲悉車輛的自動駕駛、車速、油門等狀態；同時也能夠看到行人、汽車、路障等路面信息。大部分的Robotaxi 企業都對乘客的交互進行了非常友好的設計。後備箱則是上文所提到的低功耗、低成本的計算平台。
雷鋒網新智駕第一次試乘的地點在元戎啓行公司附近——深圳市南山區的一段重點道路。當時正值下班高峯期，人車混行嚴重，道況非常複雜，而且道路兩側樹木繁多，傍晚光線條件也相對昏暗。
在大約15分鐘的路程中，出現了一次安全員在車輛靜止狀態下的接管情況（因環衞車堵住了岔路的路口）。整體感知、規劃都比較表現出色。
據劉念邱介紹：下一代的技術方案，PNC會進行大幅升級。
第二次試乘是在深圳市寶安區到南山區的繁忙道路，期間經過了收費站、高架橋、紅綠燈路口、城市擁堵路段，相比起第一次試乘的道路，此次試乘道路寬敞、光線充足，時速最高達到 60 公里（最高限速也是60Km/h）,試乘時間為60分鐘。
試乘的路段，出現多處道路維修，在行駛過程中遇到了大量雪糕筒及其他路障，大量的異形車，加之接近週五的晚高峯，車流量非常大，車輛期間自主避讓和自動變道比較平穩，途中遇到兩次黃燈，車輛在剎車時稍顯急促。
客觀講，全程非常出色，安全員無接管。
對此，元戎啓行對雷鋒網新智駕透露，車輛能夠實現以車身為圓心的 140 米的精確感知，而且，除了實時對交通參與者進行感知追蹤，系統還會將平時路測時收集到的路面信息數據進行處理，來幫助預測行駛過程中遇到的交通參與者的下一步行為。
在那之前，東風汽車集團董事長竺延風曾乘坐這款Robotaxi上路行駛，順利穿過了武漢週一的交通早高峯，並自動避開了兩個突發車禍現場，通過一次臨時交通管制，最終安全地行駛完近15公里的複雜公開道路。
如今，元戎啓行與曹操合作的 Robotaxi 已經行駛在了杭州的道路上，到 2021 年，面向公眾的自動駕駛試乘服務將全面開放。
廣闊的 Robotaxi 市場
在元戎啓行之前，百度 Apollo、AutoX、文遠知行、滴滴均已開展了類似的以地圖/出行 App 為入口的 Robotaxi 運營項目。
今年 4 月 19 日，正值百度 Apollo開放平台發佈3週年之際，湖南阿波羅智行負責運營的Apollo Robotaxi服務上線百度地圖及百度APP智能小程序，成為國內首個通過國民級應用向公眾開放的自動駕駛出租車服務。
這也意味着，Robotaxi 開始從內部研發逐步走向市場。
不過，相比起百度滴滴等擁有現成出行生態的大玩家，大多數的自動駕駛初創公司自身並不具備規模車隊運營的能力，加上目前自動駕駛技術尚且無法“一步到位”完全替代人類駕駛員，與自動駕駛真正大規模商業化落地仍然存有距離。
因此，與出行公司合作算是一種較為理想的商業運營模式。
另一方面，對於出行平台而言，自動駕駛車輛既是一種新興的出行方式，同時也可以作為運力補充，填補供需不足。
此前，元戎啓行在接受雷鋒網新智駕採訪時説道：“科技公司最大的優勢在於發展速度快，輕資產。但如果以後希望獲得較高的利潤，就需要跟規模比較大的重資產公司來合作。利用自身優勢跟別人的優勢進行強強聯合，這時候出行公司就變成了一個很好的選擇。”
如今，元戎啓行和曹操出行宣佈合作，此前的觀點已在一定程度上得到印證和落實。更重要的是，雙方的合作更有運營上的優勢。
曹操出行是國內最大的 B2C出行平台，註冊用户達 3940 萬。而曹操出行作為吉利科技集團旗下的出行企業，在車輛和技術上，都能夠獲得吉利的支持。因此，在此次合作中，吉利、曹操出行、元戎啓行能夠進行更深度的技術綁定，最大化各自優勢，形成了主機廠、出行平台、自動駕駛公司的堅固三角。
在第二次試乘時，元戎啓行對雷鋒網新智駕表示，“根據曹操出行統計，每天有近 3萬單網約車往返於本次試乘路線的起點和終點，這條路線一旦跑起來，將具有巨大的經濟價值。”
無論從何種角度來看，在未來，Robotaxi 都是一個廣闊的市場。