地球上經歷幾次的物種大滅絕，經歷了多種極其惡劣的環境變化，最終是淘汰了一批又一批物種，比如恐龍，就永遠的從這個星球上消失了，目前人們研究這些遠古生物，唯一的手段就是根據它們的化石了。
不過在我們印象中，任何一種生物，它應該具備基本的身體構造，或者是骨骼構成的，或者是軟體結構，它可以沒有四肢，但是最基礎的有頭有尾的。可是有一個生物就顛覆了我們的認知，它雖然是一個蟲子，但是外形極其特別古怪，這個蟲子叫做怪誕蟲，名字裏就透着幾分邪氣。
遠在5億年前，寒武紀時候，地球上生機盎然，一大批生物出現了，就連達爾文演化論也不能完全解釋清楚那個時期的生物是如何活到了今天。最初科學家發現這個怪誕蟲時，是發現它的化石外形奇特，它身上遍佈着一根根細長的刺一樣的東西，當時英國生物學家莫瑞斯斷定這就是怪誕蟲的腿，它全身有好十多條腿，站起來跟現在的蟲子高度相似。
經過細心的研究，他們驚奇的發現這個怪誕蟲也是很多觸手的，不過奇怪的是它們長在它的背後，而不是頭部。因此這就取名怪誕蟲，因為這樣的身體構造恐怕連做白日夢也見不到一般，誰會想到它長成這樣。想想我們平時看到的蟲子，誰聽説過有蟲子的觸手長在背後呢，除非是玄幻小説裏的妖精吧。
還有更奇特的，在怪誕蟲身體的兩端，頭部是一個呈球狀的模樣，而另一端細長就是它的尾巴了。之後長達幾十年，生物學家都堅信不疑的認為這就是怪誕蟲的真實形象。不過到了1984年，生物學家侯光先在雲南發現了澄江生物羣，這個消息當時轟動了全世界，其中就有這個寒武紀的怪誕蟲，這一次人們有機會更完整的觀察到怪誕蟲的模樣。
由於這次發現的化石比英國生物學家發現的更完整、線條更清晰，它的構造更容易被觀察到。於是人們在驚奇的發現，原來詭誕蟲一直被人們誤解了，它的形象完全是人們主觀的誤判，原來它的身體是有頭部、身體和腿的，而且為了保護自己不受傷害，它身上很多刺，那些刺就是之前被誤認為是腿的部分，也就是説它長有數十條刺。那麼它的腿去哪裏呢，其實就是那幾個觸角。
又過了20多年，人們這才發現原來它的頭和尾也被顛倒了，它的尾巴居然是那個呈球狀的部分。而這個發現直到2015年才被英國劍橋大學的馬丁·史密斯提出。經過反覆對比數十個怪誕蟲的化石，他才證實了這一結論。
雖然這項研究持續了幾十年才揭開了它的神秘面紗，不過這也反映出考古的困難和挑戰，遠古生物存在時期距今太過遙遠，5億年至今不知經歷多少次滄海桑田和環境變遷，能發現一些化石都是萬幸，而且人類在研究這些遠古生物的技術也在逐步發展，研究也受科學技術的限制，加上我們基本上無法獲取到很多滅亡生物的DNA，比如怪誕蟲，這更給考古工作帶來巨大的難度。因此也就出現了怪誕蟲怪誕了幾十年的冷笑話。