先進院自動駕駛項目團隊完成1000公里封閉路測

自動駕駛汽車

廣州日報訊 （全媒體記者王納 通訊員嚴偲偲攝影報道）日前，中國科學院深圳先進技術研究院汽車電子中心團隊收到了由深圳智能網聯交通測試示範區、深圳市未來智能網聯交通系統產業創新中心開具的檢測報告。結果顯示，團隊的自動駕駛方案在位於深圳坪山區的深圳智能網聯交通測試示範區完成了10個項目，共計36個場景、120次測試，以優異成績順利通過自動駕駛封閉場地測試項目。團隊下一步將向相關部門提交開放道路測試牌照的申請。

據瞭解，本次測試共分兩個階段，在場景測試階段，團隊的自動駕駛車輛均一次性通過交通標誌和標線的識別及響應、前方車輛行駛狀態識別及響應、障礙物識別及響應、跟車行駛、靠路邊停車、超車、並道、自動緊急制動、人工操作接管、交通信號識別及響應等項目，其性能參數均優於測試規程的要求，順利完成測試車輛整體運行穩定性的1000公里道路測試階段。

在難度較大且危險係數極高的車輛碰撞緊急制動項目測試中，團隊取得了亮眼的成績。據團隊負責人李慧雲研究員介紹，測試場景要求前車車速保持40km/h，自動駕駛車輛以相同速度在後方35-40米的距離穩定跟隨3秒後，在前車緊急剎車的情況下，自動駕駛車輛須觸發緊急制動系統。測試結果顯示，深圳先進院團隊與緊急制動有關的所有項目測試全部一次性完成，是目前為止該場地接受測試的單位中效率最高的。

來源:廣州日報