騰訊今日正式發佈首個軟硬件全自研的多模態四足機器人——機器狗 Max。
據介紹，當前機器人（狗）移動能力研究，主要有足式和輪式兩大主流方向。在複雜環境裏，以足式為主，像足類動物一樣可以跑、跳、翻越障礙，需要適應複雜的地形和環境。在城市裏，接觸的主要是平坦道路，這個時候可以滑行的輪式機器人就更有優勢。
騰訊表示，機器狗 Max 是二者的結合，採用了騰訊 Robotics X 實驗室原創自研的足輪融合方案，有腿又有輪。在不同的環境，它可以切換不同的形態模式。特殊的輪式結構，將機器狗輪式運動的速度提升數倍，最高可達 25km/h。
依託於騰訊自研的軟硬件系統框架，機器狗 Max 可實現亞毫秒級力控，大大降低軟硬件系統延遲。而且 Max 還延續了 “大狗狗”Jamoca 的魯棒控制算法，讓 Max 擁有發達的「小腦」和優秀的平衡能力。所以它還可以「跳得高，立得穩」。
Max 綜合了 NLMPC（Nonlinear Model Predictive Control，非線性模型預測控制）算法、QP（Quadratic Programming）優化、柔順控制算法，完成了從趴地狀態到雙輪站立的起擺、平衡抗擾、落地收腿控制。
Max 基於自研的魯棒控制算法，實現平均計算耗時小於 0.3ms，擁有摔倒自行恢復的技能，即使遭受大沖擊摔倒，也能自行恢復正常運行狀態。
它的軀幹採用鏤空梁設計，腿部採用類肌肉的曲面造型，「線條感強、運動力足」。Max 實現了從四足到雙足的站立、移動，能完成後空翻、摔倒自恢復等高難度動作，有較好的平衡能力，在移動穩定性和移動速度上做了很好的兼容。
騰訊表示，機器狗 Max 未來將有望在機器人巡邏、安保、救援等領域發揮作用，成為人類的智能夥伴和生活助手。