浙大搞出了無人駕駛的無人機,而且是一大羣。。。

這兩年,無人機的編隊表演相信大家都看過不少了。
浙大搞出了無人駕駛的無人機,而且是一大羣。。。

上百台無人機騰空而起,在夜空中描繪出無垠的光芒。
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不過咱們也知道,這些無人機表演大多都是在室外空間開闊的地點,甚至無人機的軌跡都是被預先編排好的。

那麼,像這樣能直接穿越叢林的無人機編隊,你見過麼?
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閃爍光芒的無人機,穿過密集的竹林。

而這些竹子之間的距離,密集處甚至不到 30 釐米。

甚至還能做到進去是啥編隊,穿越完出來後還是啥編隊。
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好傢伙,自動駕駛還沒做到的事情,讓現實世界的無人機給截胡了?

而且和自動駕駛的平面規劃不同,甚至還是在三維空間裏做到的?

單單是做出這樣的效果,就令人瞠目結舌了。

那要是如果我再説,要實現上面這樣的震撼效果,甚至不需要GPS ,更不需要預先建圖。

甚至連運算,大多都是在無人機本地完成的呢?
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>/ 無人機羣是怎麼煉成的?

不得不説,這就光看這無人機羣飛起來的樣子。。。的的確確有幾分科幻電影的感覺了。
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所以問題來了。。。

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這種靈活程度拉滿,和咱們平時看到的都不一樣的無人機羣,到底是怎麼煉成的呢?

其實吧,早在今年過年的時候,咱就在 B 站上刷到了這個團隊的其他視頻。

是誰在大過年的在卷啊 ▼
浙大搞出了無人駕駛的無人機,而且是一大羣。。。

當時就是是直呼牛逼!但是卻不知道別人到底是怎樣做到的。

而在幾天呢,世超在網上衝浪的時候突然發現。

這篇論文《Swarm of micro flying robots in the wild》登上了《Science Robotics 》的封面。(影響因子 23.748 )

而這個項目的負責人,是來自浙江大學湖州研究院的高飛老師。
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嫩牛啊這玩意,這不得找過來看看。。。
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當然,整篇論文的內容非常多,要是放在這篇文章裏説,那肯定是講不完。

咱們大致梳理一下。

可以看到高老師和不少知名科學家一樣,擅長從動物身上汲取靈感。。。

比如從鳥類在樹林中飛行得到靈感,開發改進了基於攝像頭的視覺慣性里程計。。。

然後又通過小型鳥類的羣居飛行為靈感,開發了多目標的時空軌跡優化算法。

再配合高保真的無線通訊,來實現軌跡共享和高速計算。提高了整體系統的魯棒性,來實現密集編隊的運行。
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嗯。。。原理我看懂了,那我的 SCI 在哪裏?
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開個玩笑,但是高老師團隊最終得到的成果,就是如同文章開頭展示的那樣。

讓無人機羣輕鬆實現了穿過高密度的竹林。
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到這還沒完,跟後面展示的技術比起來,這裏還只能算個開胃菜。。。

為了驗證無人機的高密度交錯飛行能力。

他們劃下了一個半徑 3 米的場地,在其中放下了 10 架無人機。

讓它們在有限空間內的隨機方向飛行。
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這還沒結束,在飛行的途中,還派人進去擺放障礙物和對無人機添加人工乾乾涉。
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對。。。這小哥直接一點防護也沒有,直接就走進去了。

甚至還用手直接干擾正在飛行的無人機。
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屬實是藝高人膽大了。

不得不説,這師從鳥來的無人機,眼是真的尖。。。

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説到這大家可能就好奇了,這無人機的眼尖歸眼尖,但如果碰到暫時看不見的情況呢?

欸,他們也考慮到了,一台無人機看不見了,不是還有另外幾台可以告訴它麼?

存在遮擋目標的情況下進行的多無人機跟蹤:
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無人機羣: “ 就這? ”

甚至,現實中的無人機已經不能滿足他們了。

在虛擬的算法設計中,他們還對多達四十台無人機做了動態編隊計算,實現編隊縱橫穿插。
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有一説一,要是咱們平時開車能有這個智能調度。。。

那還怕上班堵車麼?

>/ 無人機背後的故事

除開項目本身帶來的科幻感,站在這個項目背後的高飛老師也是非常有趣的一位科研人員。

2019 年博士畢業加入浙江大學,現在一回頭就已經做到博士生導師了。

而且和大家平時想象中,做學問的老教授不一樣。

高老師在社交網絡上也比較活躍,常常在 B 站上分享自己的科研成果。

就是説,咱也看不太懂。。。 ▼
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在知乎上也素有活躍。
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皮歸皮,高老師的專業水平自然毫不含糊,發起論文來更是毫不手軟。

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在知乎上還可以看到不少網友對高老師的 Respect
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屬實是傳説中:別人家的導師了。。。

>/ 最後,無人機和科幻?

總的來説,無人機它火了多少年,大夥對它的討論就持續了多少年。

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在各種沙雕新聞和科幻作品中,無人機一直佔有一席之地。
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對五年前的我們來説,上圖這樣的高機動性無人機控陣還是僅僅是一個創意視頻製作。

僅僅兩年後,我們就能看到展會上的無人機陣列表演漸漸走入日常。

而這次看完高老師的作品,更是讓咱們感受到。

我們正在逐漸把科幻作品裏吹過的牛,給一個個實現。

撰文:小陳 編輯:面線 頭圖:萱萱

圖片、資料來源:Swarm of micro flying robots in the wild | DOI: 10.1126/scirobotics.abm5954【短片】殺戮無人機:智能武器會給我們帶來怎樣的未來?【雙語字幕】_嗶哩嗶哩_bilibili

浙大Science Robotics封面 全自主微型飛行機器人集羣https://stratoenergetics.com/硬核!2100架無人機破紀錄獻禮祖國 浩瀚星海 巨龍騰飛!部分圖片來自於互聯網

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