《守望先鋒：歸來》正式上線，目前媒體評分也已解禁。Metacritic評分目前為止81分。
媒體評分：
God is a Geek 95分《守望先鋒 歸來》太好玩了，這是一款充滿深度的射擊有戲，擁有獨特的英雄，需要學習的地圖，你大量的時間將會沉浸在其中。
GamingTrend 90分《守望先鋒 歸來》真是太好玩了，5V5為這款遊戲注入了新的活力，渣客女王、索傑恩和霧子對於這個遊戲來説真的是一陣清風。遊戲的高節奏對戰完美符合了其競技性。新地圖玩起來也很有意思，不過可能要進行一些調整。當然新的推進模式讓《守望先鋒 歸來》的核心體驗大大提高。唯一可能不太好的是，裝飾品們大都被放在通行證系統中，而購買通行證是很昂貴的。
Windows Central90分《守望先鋒 歸來》代表了暴雪的英雄射擊遊戲想要恢復昔日輝煌所做出的改變。雖然他並不是完美的(很少有什麼是完美的)，但他對遊戲結構、遊戲新系統、內容發佈時間以及呈現方式等做出的改變絕對是一流的。
We Got This Covered 70分《守望先鋒 歸來》以類似但不同的體驗取代了前作，但隨着該系列走向激進的貨幣化運營，它的未來充滿了未知，和其他的服務性遊戲區別不大。
IGN評分：8分 優秀《守望先鋒：歸來》改用5v5模式，為曾經最犀利的射擊遊戲注入了新的活力，但它暫時還沒有達到前作的巔峯。
《守望先鋒：歸來》為所有遊戲角色帶來了新生命力，每個英雄都能以自身的獨特性閃耀賽場。5v5的模式較於前作促使遊戲對戰更加激烈，為遊戲增添了不少活力。PUSH推進模式需要兩支隊伍專注於共同的目標，增強了團戰體驗，但它需要不斷完善至最佳平衡，因為就像現實中的拔河，一旦處於劣勢，翻身就變得及其困難。總而言之，《守望先鋒：歸來》絕對是一款趣味十足且出色的以英雄為中心FPS遊戲。隨着時間的推進和遊戲的更新，以及的未來PVE模式，相信它會越來越好。