通常情況下，特斯拉總會自己找到閃亮的C位，但在今年的上海國際車展上，他們急速躥紅的姿態還是讓人驚詫。
4月19日一早，第19屆上海國際車展剛剛開啓新品發佈的連環轟炸，此時特斯拉展台車頂上冒出的一位維權小姐姐就瞬間壟斷了全網流量。毫不誇張地説，白色T恤上“剎車失靈”的鮮紅字眼將特斯拉的品牌形象徹底凌辱了一番。
當然特斯拉的窘境並不是這一次突發狀況引發的，在很多普普通通的消費者眼中，特斯拉貌似常常和類似“剎車失靈”的非正常事件拴在一起。在伊隆·馬斯克描繪的完美世界裏，特斯拉電動車環保、智能、實惠，造福人類的偉大初衷，怎麼到了勞動人民手裏就被定義成韭菜收割機呢？難不成是義憤填膺的消費者在無理取鬧？甚至有分析認為是別有用心的同行在藉機作亂。不過今天在這裏我們不打算深究事件本身，癥結是出自車輛制動系統，還是軟件問題，最終還是讓嚴謹的技術調查來給出結論。
話説回來，特斯拉真的值得被同行眼紅嗎？它目前最為人稱道的本領就是自動駕駛了。而且馬斯克認為，既然人是用眼睛來觀察，大腦來分析和指揮身體動作，那特斯拉就用攝像頭和軟件來自給自足吧。概括起來就是視覺感知和智能軟件構建的自動駕駛系統，別看架構不顯複雜，成本也受到嚴格控制，不過自動駕駛效果確實令人刮目相看，聰明程度也經過了許多消費者的實際驗證。
顯然，對此不以為然者也不在少數，嚴謹的產品架構都強調冗餘設計對系統安全的重要性。所以近年來，傳統車企尤其是我國的造車新勢力紛紛在推進更嚴謹的自動駕駛軟硬件架構。在傳統的攝像頭視覺感知基礎上，多目攝像頭、雷達成像、激光雷達、融合算法、雲計算、高精度地圖、V2X車路協同等概念紛紛登場。
所以話題回到今年的上海車展，許多全新亮相的新車型都將自動駕駛等級推向L3甚至更高的級別，那這些嚴謹的自動駕駛架構是不是都派上用場了？真的能把特斯拉比下去嗎？我們這就來解讀一番。
圖達通 Innovusion
今年1月亮相的蔚來ET7也來到上海車展，而其搭載的等效300線超高分辨率的激光雷達發佈伊始就被稱作業界翹楚。這套由圖達通（Innovusion，蔚來資本、均勝電子均參股投資）配套的激光雷達系統還擁有120度超廣視角、最遠500米探測距離、採用1550納米激光等優異性能。不過也有分析認為成本和量產製造上的客觀因素令其無法很快正式上路。
圖達通目前公佈的最先進激光雷達產品是獵鷹系列
覽沃科技 Livox
而小鵬P5也在搶佔先機，這款在上海車展首發的小鵬緊湊級轎車搭載了由覽沃科技（Livox）打造的浩界（Horiz）車載雙激光雷達系統。這款激光雷達的視角同樣達到120度，角分辨率高達0.16度×0.2度，探測距離150，等效點雲密度144線。更重要的意義在於由大疆孵化出的覽沃科技已經建立了自己的車規級生產製造中心，激光雷達組裝線可實現10萬台級別的年均產能，可謂邁出了實質性的一大步。
大疆車載 DJI
在覽沃科技之上，大疆也在本屆車展上全面推出了自己的智能駕駛業務品牌大疆車載。展出了大疆智能駕駛D80/D80+、大疆智能駕駛D130/D130+等智能解決方案。這兩套系統都是激光雷達+毫米波雷達+攝像頭的融合感知方案，其中前雙目攝像頭精度已提升至800萬像素，針對 100 米左右的目標，精度誤差可以做到 ±1.5 米以內。大疆還展示了激光雷達與車頭大燈的集成方案、集成激光雷達與環視魚眼相機的電子後視鏡等前瞻性的感知硬件。同樣在今年，搭載大疆智能駕駛解決方案的量產車型也將相繼落地。
大疆車載智能駕駛核心零部件
大疆車載核心算法的泛化能力
華為 HUAWEI
而另一位“大佬級”華為也再度跨界參展上海國際車展了，這次他們帶來的智能駕駛計算平台MDC810、4D成像雷達、“華為八爪魚”自動駕駛開放平台等產品已經全面落地。其中MDC 810的算力可達400 TOPS，滿足ASIL-D功能安全要求。4D成像雷達比常規毫米波雷達的天線配置提升了24倍，該產品具備毫米波雷達的測距測速能力，並提升了分辨率，甚至可獲得與激光雷達類似的4D高密度點雲，實現車身周邊360度的多工況和全天候環境感知能力。展台上已打上“HUAWEI inside”烙印的ARCFOX極狐阿爾法S就是最好的印證。
華為智能車控架構模型
百度 Apollo
早已邁入汽車智能化領域的百度Apollo智駕也在本屆車展推出了"智駕、智艙、智圖、智雲"四大系列產品。與其他國內品牌新產品技術架構有所不同的是，Apollo自動駕駛量產引擎採用的也是純視覺方案ANP（全稱Apollo Navigation Pilot）。依賴百度在自動駕駛雲、大數據雲、汽車安全雲“三朵雲”上的成熟經驗，Apollo智駕引擎具備了全域駕駛自由能力，同時避開了激光雷達架構較高的成本，發揮出低成本、可量效率高、自學習等特點。
地平線 Horizon Robotics
同樣堅持發展視覺感知方案的還有來自地平線的智能駕駛系統。除了800萬像素攝像頭和毫米波雷達等硬件達到了前沿標準，地平線推出的征程3量產芯片實現了低功耗下的3D感知和融合算法效能提升，旗下的智能駕駛產品技術得以進一步迭代，包括全新的Horizon Matrix® Mono輔助駕駛解決方案、Horizon Matrix® Pilot領航駕駛解決方案、Horizon Matrix® FSD全自動駕駛解決方案等。目前已經有量產車項目的合作品牌也包括理想、長安、嵐圖、智己、廣汽埃安等。
黑芝麻智能科技 Black Sesame Technologies
把智能駕駛重點落在決策層面的還有黑芝麻智能科技，在本屆車展上黑芝麻發佈了新一代高性能車規級自動駕駛計算芯片——華山二號 A1000 Pro、山海人工智能開發工具平台以及面向車路協同的路側感知計算平台 FAD Edge。基於黑芝麻NeuralIQ ISP圖像處理器和DynamAI NN低功耗神經網絡加速引擎打造的華山二號 A1000 Pro芯片，核心INT8 算力達106 TOPS，INT4的算力達到了196 TOPS，能夠支持從泊車、城市低速、高速等全場景下的高級別自動駕駛功能。
當然，別以為目前站在智能化駕駛技術前端的都是年輕的互聯網公司，在本屆上海車展，我們還看到一大批資深的汽車配套體系傳統品牌在奮力革新，採埃孚就是一個很好的例子。而深度人工智能同樣是其關注的焦點。
採埃孚 ZF
採埃孚在本屆車展全球首發了新一代採埃孚“採睿星”（ProAI）車載超級計算機。採埃孚“採睿星”具備前所未有的強大性能，不僅比上一代高出66%TOPS的運算能力，還降低了70%能耗，而且體積更小、性價比更高。
“採睿星”超級計算機還開創了模塊化架構，意味着它可以配備來自不同製造商的系統變體，以實現客户首選的解決方案。同樣，它可以運行採埃孚自己的軟件、其它開發商或第三方供應商提供的軟件系統。標準化的連接器或連通更多“採睿星”單元可選項，使其靈活地在任何車型上安裝和使用。高性能面板同樣具備靈活性，可實現從20 TOPS到1000 TOPS的運算能力。通過添加多種可選的冷卻系統，整車製造商可以通過單一類型的控制單元，為其全平台、軟件應用和電子電氣架構提供定製化解決方案，在提高效率的同時大幅降低成本。
採埃孚“採睿星”（ProAI）車載超級計算機
在車展上，採埃孚還首次展示了可視化同步定位和製圖技術（vSLAM），該技術可實現釐米級的精準定位和實時地圖生成。傳感器組件主要基於一個前置攝像頭、一個前置雷達、四個環繞式攝像頭和12個超聲波雷達，同時該組件也具有可拓展性，可以和更多高級傳感器和連接器共同運作。基於這樣感知硬件基礎，採埃孚正在全球範圍內開發首款自動代客泊車系統，該系統能使車輛在僅依靠車輛傳感器組的情況下實現無人駕駛泊車，無需依賴停車基礎設施。
採埃孚的車載前置雷達樣品
博世 BOSCH
博世除了在車展上帶來超聲波傳感器、環視攝像頭系統，以及角雷達等新款組合硬件，另一個重點是最新的制動系統解決方案。包括智能集成制動系統(IPB)、第二代智能助力器(iBooster2)以及新版本ESP。
智能集成制動系統是一款無需真空源的電控液壓制動解決方案。一體式解決方案包含了制動助力和制動模塊。它將制動助力和ESP功能集於一身，不僅為車輛提供強大的動態性能保障，還能幫助混動和電動汽車實現高效的能量回收(最高可達0.3g)。解耦式液壓制動系統可實現統一的踏板感。支持制動互聯方案，以及通過車載通訊模塊將制動數據上傳雲端。這在特斯拉“剎車失靈”事件持續發酵的當下顯得尤為顯眼。當然博世作為不勝枚舉的品牌車型制動系統供應商，整個產品的安全可靠性是毋庸置疑的。
第二代智能助力器（iBooster2）
在本屆上海國際車展期間展示智能化自動駕駛相關新技術的廠商當然遠遠不止這幾家，還包括法雷奧（Valeo）、威力登（Velodyne Lidar）、大陸集團（Continental）、德賽西威（Desay SV）、偉巴斯特（Webasto）、日立安斯泰莫（Hitachi Astemo）、光庭（KOTEI）、四維圖新（NavInfo）、速騰聚創（RoboSense）、鐳神智能（Leishen Intelligent）、亮道智能（Liangdao）、追勢科技（SPACE）等等。
編輯點評：
毫無疑問，2021年是自動駕駛軟硬件迎來超級風口的一年，尤其是激光雷達、人工智能等許多感知、決策軟硬件實現了快速落地。不僅僅為高成本的豪華車型而來，許多高性價比的融合感知系統、模塊化人工智能配套方案也如雨後春筍般湧現。
乍看起來“自動駕駛過程中駕駛者需要時刻做好接管車輛的準備”這句話貌似要逐漸離我們遠去。但是目前依然有不少消費者還對車輛基本的主動安全能力懷有戒心，我們是否真的有膽量把整個出行過程交給機器來表演？特斯拉是否依然站在行業標杆的位置上？看看眼前琳琅滿目的全新智能化車型，俯拾即是的實測機會即將到來，我們拭目以待。
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