據外媒報道，特斯拉發佈了《2020年第四季度安全報告》，該報告顯示，使用其自動駕駛系統的車輛發生事故的頻率比NHTSA（美國高速公路安全管理局）平均水平低7倍。
特斯拉報告稱，在第四季度，自動駕駛汽車每行駛345萬英里就會發生一起事故。沒有自動駕駛儀但啓用了主動安全保護功能的駕駛員每行駛205萬英里就發生一次事故。最後，未啓用自動駕駛儀或啓用主動安全功能的車輛每行駛127萬英里就會發生一次事故。
有趣的是，特斯拉的《2020年第三季度安全報告》記錄的數字對自動駕駛儀的功能更為有利。特斯拉《2020年第三季度安全報告》顯示，本季度每行駛459萬英里發生一次事故，這是特斯拉有史以來第二安全的季度，僅次於2020年第一季度的468萬英里無事故。
與NHTSA的數據相比，特斯拉的數據顯得非常安全，這表明自動駕駛仍然是一種更安全的駕駛方式，主要得益於特斯拉汽車的眾多安全優勢，包括藉助神經網絡不斷提高自動駕駛儀和FSD套件的準確性。不過，特斯拉經常發生的安全事故很難不讓人擔憂。