撰文 / 朱 涵
編輯 / 塗彥平
設計 / 杜 凱
Robotaxi終於落地北京。
10月11日，百度通過官方微博宣佈，“即日起，百度自動駕駛出租車服務在北京全面開放，北京的朋友們可在海淀、亦莊的自動駕駛出租車站點，無需預約，直接下單免費試乘自動駕駛出租車。”活動時間截至到11月6日。網友紛紛留言表示想要前往體驗。
還在試運營階段的百度自動駕駛出租車此次在北京開放體驗的區域也十分有限，僅在海淀、亦莊設有站點。其中，海淀共開放3個站點，分別為稻香湖景酒店、温陽路地鐵站B口、稻香湖地鐵站北，亦莊共開放10個站點，幾乎覆蓋整個亦莊經濟技術開發區，點位里程超過10公里。
想要試乘百度自動駕駛出租的乘客，實名註冊後可以通過兩種方式約車：
1.下載APP“Apollo GO”，選擇上下車站點以及乘車人，即可呼叫Apollo GO；
2.打開百度地圖，依次選擇打車-自動駕駛-選擇上下點-選擇乘車人數-立即呼叫Apollo GO。
10月12日，汽車商業評論記者前往亦莊，經過將近兩個小時的等待，16次叫單失敗後，終於在亦莊管委會東門成功打到百度自動駕駛出租車。
停靠位置固定 暫未實現“車找人”
12日13：12，記者抵達位於亦莊管委會東門的體驗站點。老遠望去，就看見七八個人圍着一輛長相略不同於普通車輛的林肯轎車在拍照。果不其然，這個車身貼着醒目的“Apollo”和“自動駕駛測試”標誌，頂部環繞9個攝像頭，並配有激光雷達、毫米波雷達、GPS定位模塊的林肯轎車，就是百度的自動駕駛出租車，車輛停靠的位置即是位於亦莊管委會東門的體驗站點。
該路段並無明顯的“百度自動駕駛出租車”相關指引和標識，若不是看到被圍觀的車輛，記者怕是還要再根據地圖找尋站點。這也意味着，車輛行駛路線並非封閉特定區域，而是開放的社會車輛路線，將隨時面臨來自行人、公交車及私家車等道路參與者的“挑戰”。
經過將近兩個小時的等待，16次叫單失敗後，記者終於在亦莊管委會東門成功打到自動駕駛出租車。
與日常打網約車流程相似，車輛成功接單後，安全員將會第一時間給乘客來電，告知車輛信息及當下距離乘客的距離、所需等待時長等。
然而，儘管被稱為自動駕駛“出租車”，但實際上Robotaxi並不能像普通出租車一樣“招手即停，隨即上下車”，更多情況下是“人找車”或是“安全員找人”，而非“車找人”。
大約7分鐘後，一輛車牌“京D2834試”的黑色林肯轎車抵達站點。車輛停靠後，安全員下車，大聲詢問等待中的諸位乘客：“手機尾號xxxx的是哪位？”頗有一種飯店門口排隊叫號的即視感。
由於目前站點停靠位置都是系統設定好的，無法根據用户位置進行實時調整，在體驗期間，記者多次看到車輛進站後，車輛被安全員接管，重新調整停靠位置的情況。
網約出租車的使用場景區別於公交車，用户隨時下單，上下車地點隨機是關鍵。通常情況下，司機接單後，按照導航指示接到用户，然後將用户送到目的地。
而目前，百度自動駕駛出租車的使用方式則是用户到達指定上車站點，下單後在規定站點等待對應車牌的自動駕駛出租車，且下車地點也是指定好的選擇。
這種固定上下車站點的“出租車”似乎與公交車也無異。當然也可以理解，畢竟還處於試運營階段，固定站點可以將用户需求進行統一化、簡單化處理，路線明確固定，可以避免因為隨機情況產生不必要的風險。
平均時速40公里 無明顯頓挫感
目前位於亦莊的各站點之間路程距離大都在3公里以內，記者選擇了管委會東門和運成街作為此次體驗的起始點，全程1.6公里，共經過4個紅綠燈，涉及左、右轉向及並道。
與安全員“暗號”對齊後，記者順利上車。除了與安全員進行手機尾號確認，上車後更重要的是與車輛進行確認。在接下來的行程中，“開始”的指令將由乘客下發。
繫好安全帶後，乘客需打開下單軟件，掃描位於前排座椅後方PAD屏幕上的二維碼並點擊“開始行程”。
15:03，伴隨着語音播報“自動駕駛啓動中”，車輛自動開啓左轉向燈，行程正式開始。與此同時，車輛語音繼續提醒乘客，“行程中，您可點擊右下角的點贊或不滿，對我的自動駕駛能力進行實時評價”，頗有一種“未來已來”，用户在與“汽車機器人”交互的感覺。
記者觀察到，整個座艙中共有4個PAD屏幕，其中後排兩個供乘客使用，會提示此次行程的基本信息，包括起終點、預計時間、行程距離以及行駛過程中的路況信息、時速等。中控台有一塊屏幕，供安全員觀察車輛及道路情況。在測試階段，車輛還增加了一塊PAD用於收集車輛在行駛過程中存在的問題。
由於整個試乘路段車輛並不多，路況相對友好。起步後，在所行道路並無社會車輛的情況下，自動駕駛出租車主動提速，最高時速曾達53公里。在遇到紅燈的情況，車輛可以做到提前降速，不會有明顯的頓挫感，與乘坐普通出租車體驗感幾乎無差別。
車輛在整個行駛過程中實現了多次變道、左右轉彎等動作，但有時略顯笨拙。例如，在一個紅綠燈路口處有多個直行車道可以選擇時，車輛沒有靈活變道至無車等待的空車道，而是繼續在原定車道中跟車行駛。
大概是這兩天前來採訪的媒體太多，安全員也已經具備很強的應對採訪的能力，“您坐在後排如果覺得安全，那我作為安全員就更踏實了”，在被問及自動駕駛安全性時安全員如是説。另外，他還提醒記者，車內不允許拍攝，如有需求要聯繫工作人員，在其陪同下進行。
15:13，車輛抵達終點附近，語音播報再次響起：“正在靠邊停車”。車輛隨即減速，平穩停靠在指定站點。試乘全程時長10分鐘。
全程車輛駕駛平穩，沒有突發狀況和明顯頓挫感，沒有安全員干預。汽車商業評論認為，就駕駛本身而言，這輛百度自動駕駛出租車算是合格的。
不過也有媒體反映，部分自動駕駛出租車在停靠站點時，存在剎車燈未亮的現象，這種情況或導致後車反應不及時發生追尾事故。
體驗需耐心 平均等待時長2小時
據百度相關工作人員透露，百度自動駕駛出租車北京開放首日，訂單量就已超過2000單。“這兩天基本沒閒着，基本一天可以接十幾單。”安全員告訴記者，但由於測試階段投放車輛有限，運力遠遠無法滿足用户需求，不少前往體驗的用户等待時長超過兩小時，甚至有用户下單後一直未被接單，遺憾而歸。
“目前是由系統隨機派單，用户等待時長存在不確定性，幸運的可能20分鐘就叫到了，但也有不少都是得等一兩個小時。”一位現場工作人員告訴記者，在開放首日，有一位體驗者從上午10點一直等到下午3點才叫到。當然，也有幸運的乘客，在首單行程結束後繼續下單，立刻被接單，完成往返體驗。
目前，百度自動駕駛出租車的運營時段為週一至週日10：00-16：00，有現場體驗的媒體表示，接近下午4點的訂單大都被系統自動取消，有人猜測是由於系統擔心臨近運營截止時間，訂單存在無法完成全部行程的風險。
據Apollo官網介紹，百度自動駕駛出租車具備應對城市各類複雜場景的自動駕駛能力，自動駕駛級別達L4，在自動駕駛過程中具備360°視野，探測距離為240米，實時控制延遲小於100毫秒。
去年12月，百度Apollo獲得北京市首批自動駕駛車輛載人測試許可，獲頒40張載人測試牌照。據百度介紹，Apollo自動駕駛車隊在北京已經完成超過51.9萬公里的道路測試。而在開放北京試點之前，百度已經在長沙、廣州、滄州等城市推出智能出租車輛應用示範項目。
在剛剛過去的百度世界2020大會上，百度創始人、董事長兼首席執行官李彥宏透露，已經有大約10萬人嘗試過百度Robotaxi。
他還大膽預測，“5年之內，無人駕駛技術會進入規模化商用階段，中國的一線城市將不再需要限購限行，10年之內，基本解決擁堵問題。”
目前，除了百度，滴滴、AutoX、文遠知行等公司的Robotaxi也已經投入試運營，越來越多的市民能實際體驗到這種新型的出行服務。
當然，Robotaxi距離真正大規模落地尚需時日。但，能像打網約車一樣隨手就可以打到一輛Robotaxi的那一天，已經可以開始期待。