蓋世汽車訊 據外媒報道，日前，美國專利商標局（US patent and Trademark Office）授予了蘋果一項名為“跨傳感器處理管道共享傳感器數據”（Shared sensor data across sensor processing pipeline）的專利。蘋果指出，自動駕駛系統中的多個流程可以與收集到的數據更好地協作。
簡言之，典型的傳感器數據處理管道包括傳感器收集的數據，這些數據提供給專門的處理系統，以確定情況和相關策略，然後發送給其他系統。通常，傳感器採集的數據僅限於提供給一個管道，不受其他系統的影響。
（圖片來源： appleinsider.com ）
在蘋果的專利中，管道可以根據收集到的數據做出感知決策，而由於使用了傳感器收集到的多種數據，多個管道則可提供不同的決策。此外，還可結合兩種狀態做出融合感知決策。
此外，蘋果還建議數據可以更細粒度，在每個管道的不同階段做出決策並融合。這些數據包括原始傳感器數據、處理過的傳感器數據，以及由傳感器數據衍生的數據，可以在管道之間共享，也可以影響其他流程。
基於更多的數據點，控制系統在制定決策時會有更多的可用信息，從而做出更明智的決策。蘋果還提到了如何將管道與不同類型的數據連接，例如一個管道使用圖像傳感器數據，而另一個個管道則使用激光雷達數據。
通常情況下，僅使用一組數據可能無法做出的決策，而將這些數據結合起來就可實現。例如，激光雷達數據可以確定距離和深度，但無法識別顏色，而圖像傳感器數據處理管道可以獲取顏色數據。
（圖片來源： appleinsider.com ）
蘋果公司表示，這一理念也適用於其他類型的傳感器，包括但不限於紅外傳感器、雷達傳感器、GPS傳感器、慣性傳感器和角速率傳感器。
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