隨着越來越多的自動駕駛汽車服務上線測試運營,無人駕駛汽車似乎離我們的生產生活更近了一步。實際上,無人駕駛車的安全性一直是大眾所關注的焦點。在日前召開的第三屆世界人工智能大會上,千尋位置首席科學家馮紹軍首次將航空業中完好性的概念引入無人駕駛領域。
“飛機很多時候實際上在自動飛行,但大家坐飛機的時候,並不太擔心安全問題。但是對於無人駕駛汽車,可能很多人都會有疑慮……既然完好性和功能安全是航空行業飛行的安全標配,那麼我們在無人駕駛也應該把它作為一個標配。”馮紹軍説。
完好性和功能安全
什麼是航空領域的完好性?
飛機在天上飛行的時候,實際上很多時候是一個自動飛行的過程,並不需要飛行員過多介入。而對於未來的無人車來説,也不需要駕駛員的介入。我們可以理解為,無人車是在地面上開飛機,和飛機的操作模式基本一樣。今天,飛機的安全性已經得到了大眾的信任,這是因為航空行業已經實現了完好性和功能安全。
什麼是完好性呢?“在導航領域,它的定義是導航系統給出來的信息是否安全可靠,儘管它不一定能保證信息的準確,但是它可以知道這個信息是否可信,如果發現這個信息不可信,它可以及時給出一個警告,讓用户避免使用這個錯誤的信息。”馮紹軍介紹道。
什麼又是功能安全呢?據馮紹軍介紹,功能安全就是指我們設計的每一個系統的每一個功能是否安全可靠,它是否能夠正常工作?一旦失效它的後果是什麼?會有多大的風險?如果風險一旦發生,我們就可以迅速轉換到一種安全的模式,從而避免事故的發生。
“在航空行業,完好性和功能安全已經成為保證飛行安全的標配。那麼在無人車行業,我們也可以考慮引入完好性和功能安全。”馮紹軍説。
汽車導航比飛機導航難
眾所周知,汽車導航是一個世界性的技術難題。因為它對定位的精度要求更高、運行環境更為複雜。
無人車對於定位精度的要求比飛機更高。
對於飛機來説,它的精度要求分成了不同的飛行階段,比如説在高空飛行的時候,它對精度的要求並不高,即便是飛機到了快要落地的時候,它對精度的要求仍然是米級的。但對於智能駕駛來説,由於車道很窄,我們和路邊的障礙物之間的距離也是很短,因此對定位精度的要求是10~30釐米,精度要求非常高。
智能駕駛的運行環境也比飛機更為複雜。
這裏講的環境概念是一個無線電信號的環境。衞星導航信號,從2萬公里甚至3萬公里的高度落到了地球表面,此時它的信號已經變得非常的微弱。如果它受到任何的擾動,都會對定位的精度引起很大的影響。我們知道飛機在天上基本沒有任何東西遮擋衞星信號和它之間的空間,那麼對於汽車來説就不一樣了。汽車即便是在高速公路上行駛,也可能受到周邊樹木的遮擋,或者同行的卡車、大貨車的遮擋,而在城市裏,它更會受到樓宇的遮擋,甚至其他的無線電信號的干擾。
時空智能提供最優決策
千尋位置經過三年的攻堅,已經實現了從衞星地基增強站到用户接收端的全鏈路完好性,完成500多項技術指標的攻堅。具備完好性的時空智能服務會很快覆蓋到高端的主流車型,讓無人駕駛更加智能、安全,來得更早。
不僅是無人駕駛,馮紹軍表示,面向數字無人世界,各類無人物聯網設備的標配也需要“完好性”,它是時空智能領域的重要安全指標。“我們提出了時空智能這一新的概念,就是在釐米級定位、毫米級感知和納秒級授時的基礎上,結合其它的數據,通過人工智能等各種算法,做出的各種各樣的最優決策。”馮紹軍説。
打個比方,一個機器從A到B的過程中,需要結合動態的時間和空間的信息去作出各種各樣的判斷,最後達到優化目的。時空智能可以理解為是從感知智能到認知智能,再到決策智能的一個過程。
資料顯示,千尋位置成立於2015年8月,由中國兵器工業集團和阿里巴巴集團共同發起成立。千尋位置基於北斗衞星系統(兼容GPS、GLONASS、Galileo)基礎定位數據,利用遍及全國的北斗地基增強站及自主研發的定位算法,通過互聯網技術進行大數據運算,為遍佈全國的用户提供時空智能服務。
據悉,具備完好性的時空智能,目前已經應用於駕駛、行業升級、大眾消費、智能城市、公共服務等五大領域。(千尋位置供圖)
來源:經濟日報新聞客户端