2月5日，阿里巴巴集團控股有限公司公開“物體檢測方法、裝置、系統及設備”專利，涉及無人駕駛技術領域，該專利於2019年7月19日申請，申請公佈號為CN112327308A。
根據專利背景技術，激光雷達是無人駕駛系統最重要的傳感器之一，具有全天候工作、高精度、三維測量等多種優勢，但其激光束對雨霧、揚塵、汽車尾氣等目標比較敏感，測量結果可能包含這些噪聲點雲。而常規的物體檢測方法可能會將這些噪聲點雲錯誤地識別為車輛、行人行人等障礙物，進而導致車輛實施額外的避讓動作，影響正常行駛。
根據專利摘要，本申請公開了物體檢測方法、裝置、系統和設備，光源調整方法、裝置和設備。其中，所述方法包括:通過至少根據道路環境點雲數據中的三維座標數據，確定至少一個物體;獲取所述物體的第一反射強度數據集;根據所述第一反射強度數據集，判斷所述物體是否為真實物體。
採用這種處理方式，使得有效地利用激光雷達的反射強度值信息，並根據目標物體的反射強度值統計信息進行誤檢目標的濾除，避免依賴其他傳感器數據，而是直接對激光雷達點雲進行處理，實現全方位的非真實物體濾除;因此，可以有效提升物體檢測的準確度。