IT之家 4 月 16 日消息 昨日有汽車博主的極狐阿爾法 S HI 版車型路測視頻在全網引發關注，一度引起和華為合作的汽車廠商北汽，長安，廣汽等股價暴漲，甚至漲停。
現在 @42 號車庫 放出了他們完整版的《全球首測極狐 & 華為自動駕駛》測試體驗，並對這款 HI 版的 ARCFOX 極狐阿爾法 S 的部分評測。
此次測試視頻中演示了部分大家比較關心的地方，例如極狐阿爾法 S 上採用的 ADS 由哪些硬件組成？華為賦能的極狐阿爾法 S 自動駕駛能力有多強？ 1 個小時的城市開放道路全自動駕駛到底要接管幾次？面對對向借道超車的情況，ADS 會如何處理？被外賣小哥包圍後 ADS 做了什麼？ADS 能順利完成無保護左轉嗎？
簡單來説，極狐阿爾法 S HI 版搭載了三顆激光雷達 + 六顆毫米波雷達以及九顆用於自動駕駛的攝像頭，因此它可以通過激光雷達在城市開放道路實現自動駕駛，當然仍存在許多限制就是了。
比較有亮點的是這輛車前面採用了四顆攝像頭，相比傳統車型保留長焦鏡頭和廣角鏡頭，但中間改為雙目攝像頭，擁有類似人眼的測距能力。
此外，這輛車搭載了華為高性能處理器，算力可達 400Tops，屬於主流水準。
IT之家瞭解到，這輛車搭載華為全棧自研的高階自動駕駛全棧解決方案（Autonomous Driving Solution，以下簡稱 ADS），這是業界首個通過 ASIL-D 功能安全評估的高階自動駕駛全棧系統。
所謂的高階自動駕駛全棧解決方案以 L4 級自動駕駛架構為基礎，提供面向 L4~L2+ 級自動駕駛全棧解決方案，可滿足 L4~ L2+ 的平滑演進需求，面向自動駕駛系統的規模化量產，兼容 AUTOSAR 與 ROS，具備“高算力、高安全、高能效、確定性低時延”等技術優勢。
華為 ADS 採用自研高算力自動駕駛 SoC 芯片，可實現多路傳感器數據的高性能處理和複雜規控決策
華為 ADS 全面採用自研核心算法，針對中國城區道路、高速道路、市區泊車等複雜駕駛場景持續設計優化；
華為 ADS 通過與車企夥伴聯合建立大規模路測車隊，擁有豐富場景路測數據，並對驅動系統持續閉環迭代優化；
實際上，自 2018 年 10 月發佈第一代人工智能芯片昇騰 310 和移動數據中心 MDC600 之後，華為就一直在進行 ADS 的測試和升級，例如早在 2019 年就有數十輛搭載了華為 L4 級全棧智能駕駛解決方案（ADS）的奧迪車隊逐步開始規模化路測。
▲搭載華為 L4 級全棧智能駕駛解決方案（ADS）的奧迪車隊逐步開始規模化路測，圖源：華為
當然，不止官方的三家車企，華為 MDC 智能駕駛計算平台（MDC）已分別與一汽紅旗、東風汽車、蘇州金龍、新石器、山東浩睿智能等多家車企和夥伴達成合作。
值得一提的是，華為目前已確定三個合作伙伴，一是北汽新能源，打造 ARCFOX 極狐品牌，今年第四季度開始；另外分別是重慶長安，以及廣汽。但兩個品牌的名稱還未確定。
科普時間：
美國汽車工程師學會 (SAE) 定義了 6 個無人駕駛等級 — 從 0 級（完全手動）到 5 級（完全自動），這也是世界範圍內常用的自動駕駛規範。
此外，深圳此前起草了《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例（徵求意見稿）》，其中即包含智能網聯汽車自動駕駛包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛三個等級，可簡單理解為我國 L3\L4\L5 級的自動駕駛標準。
以下為 L0 至 L5 講解，部分參考新思科技概述。
目前道路上行駛的大多數汽車都是 0 級，須由駕駛員手動控制，由人來完成 "動態駕駛任務"，哪怕有輔助系統也未必主動 "驅動" 車輛，所以算不上自動化駕駛。
1 級（駕駛員輔助） 這是自動化的最低級別。
車輛具有單獨的自動化駕駛員輔助系統，例如轉向或加速（巡航控制）。自適應巡航控制系統可以讓車輛與前車保持安全距離，駕駛員負責監控駕駛的其他方面（例如轉向和制動），因此符合 1 級標準。
2 級（部分自動駕駛） 這指的是高級駕駛員輔助系統或 ADAS。車輛能夠控制轉向以及加速或減速。因為有駕駛員坐在汽車座位上，並且可以隨時控制汽車，所以這一階段的自動駕駛還算不上無人駕駛。
值得一提的是，目前特斯拉的 Autopilot 和凱迪拉克的（通用汽車）Super Cruise 系統均為 2 級標準，目前商用量產車型中僅有 Legend 一款高於 L2 的存在。
3 級（受條件制約的自動駕駛）這一等級的汽車具有“環境檢測”能力，可以根據信息做出決定，例如對你面前緩慢行駛的車輛超車。但這個級別仍需要人來操控，駕駛員必須保持警覺，並且在系統無法執行任務時進行操控。
4 級（高度自動駕駛） 3 級和 4 級自動化之間的關鍵區別在於，如果發生意外或系統失效，4 級自動駕駛汽車可以進行干預。從這個意義上來説，這些汽車在大多數情況下不需要人為干預。但是，駕駛員仍然可以選擇手動超控。
此外，雖然 4 級自動駕駛汽車可以採用無人駕駛模式運行，但由於立法和基礎設施發展欠缺，它只能在限定區域行駛（最高平均速度達 30 英里 / 小時）。因此，現有的大多數 4 級自動駕駛汽車都面向共享出行領域開發。
5 級（完全自動駕駛） 如果説上面的等級還是有限制條件的話，那麼 L5 級已經可以實現無需人工干預的完全自動駕駛。5 級自動駕駛汽車甚至都不會設有方向盤或加速 / 制動踏板。
當然，目前完全自動駕駛的汽車正在世界各地的幾個試點區進行測試，從未向公眾提供，大家看看就好。