低成本新技術可通過磁性來追蹤柔性外科機器人

本文轉自【cnBeta.COM】；

靈活的機器人手術設備擁有非常廣闊的應用前景，優勢之一就是能在不造成損傷的情況下在身體脆弱部分進行移動。由於這些設備通常是由柔軟的軟質材料製成的，因此在使用傳統的成像技術時並不總是能很好地顯示出來。

為了尋求更好的替代方法，加州大學聖地亞哥分校的科學團隊創造了一個新系統。在該系統中，一個柔性機器人設備的前端裝有一個磁鐵，當該機器人在一個封閉的環境（最終會進入人體）中移動時，四個有間隔的外部傳感器分別測量磁鐵產生的磁場強度。

通過一個人工神經網絡，系統會比較四個傳感器的讀數，利用這些數據來準確地確定機器人前端的位置。這與GPS利用多顆衞星，計算出用户的位置的方式類似。

到目前為止，該系統已經在一個基於實驗室的模型中成功地進行了測試，使用的是一個尼龍管型的機器人裝置，隨着液體被泵入其中，它的長度會變長。據報道，整個裝置，包括機器人、磁鐵、傳感器和其他電子裝置，只需100美元左右。