36氪此前曾對室內外一體化定位導航服務商「方位角」進行報道。近日，36氪獲悉方位角自主研發的室內北斗定位系統在重要技術指標和通用能力上取得突破，並已開始在一些典型應用場景進行商用部署、落地，因此與方位角創始團隊針對相關進展做了交流溝通。
方位角自主研發的室內北斗定位系統技術路徑是地面虛擬衞星導航系統，即在室內模擬真實導航衞星的發射信號，讓所有的衞星導航終端實現在導航衞星信號盲區的定位導航，並能無縫銜接室外衞星導航系統。方位角採用北斗導航系統的底層技術架構邏輯，已突破了高精度時間同步、廣域覆蓋賦形天線、抗多徑定位算法及室內外無縫切換等一系列關鍵技術並形成自主知識產權，取得多項國家發明專利。方位角創始團隊主要成員來自於中科院的北斗導航衞星研製團隊，創始人中包括多位北斗衞星副總設計師，擁有市場上較稀缺的北斗衞星研製經驗和定位導航技術研發能力。
WIFI、藍牙、UWB、音頻等室內局域定位技術及室外衞星導航信號增強的定位精度一般在數十米到十釐米之間，而目前方位角的定位導航系統可實現毫米級的動態定位精度和1毫米的靜態定位精度。據創始團隊介紹，相比於其他室內定位技術，方位角的定位導航系統不僅在精度上具有很大優勢，在定位穩定性、定位成功率和終端普適性上均具備明顯優勢。
方位角供圖：室內衞星發射機和天線
由於採用與北斗衞星相同的原理、體制和架構，方位角室內導航方案與北斗導航能夠實現室外室內導航無縫切換。用户在室外進入室內時，由於系統架構高度一體化，用户終端接收信號無縫從室外切換至室內，室內地圖瓦片即時疊加入大GNSS地圖信息系統中、並得到精準的用户初始位置、開展室內導航定位。
此外，技術架構一體化還使得方位角定位導航系統對終端具備高普適性。目前方位角已經實現對所有衞星導航終端的普適性，比如手機、手錶、手環、車載等衞星導航終端無需任何改造即可獲得與室外衞星導航相同的服務。此類終端如搭載方位角的定位導航軟件，可在方位角定位導航系統的支持下實現更高精度定位。目前在終端方面，方位角已與多個國內外頭部導航終端玩家開展合作研發。
“目前在室內定位場景中，單個基站的成本和覆蓋範圍決定了整體場景方案成本。方位角的室內導航系統採用單發射機配多天線的方式，顯著降低了單站的成本並增大了覆蓋範圍。目前相比其他室內定位技術方案，具備性價比優勢，在高大空間內其性價比優勢更加明顯。”創始團隊向36氪介紹。通過自主開發的定位導航平台，方位角解決方案可實現定位導航授時、軌跡追蹤、電子圍欄、區域報警及大數據分析等多種應用功能。方位角同時提供基於定位導航平台的二次開發服務，滿足多類型系統集成商的定位導航業務需求。
2021年5月底成立的方位角，在商用場景落地方面速度較快。在自動駕駛方面，方位角率先落地的是港口特種車輛自動駕駛場景和隧道場景，目前已經承接多個港口的自動駕駛項目和多個隧道的定位導航項目。在隧道內、高架下等導航衞星信號遮蔽區域，方位角的定位導航系統能提供高精度的定位導航服務，對雷達、視覺及慣性導航方案形成重要補充，在自動駕駛及車路協同上有着較佳的切入點。
“目前乘用車的無人駕駛尚未大規模應用，因此我們首先選擇特種車輛、特殊場景貨運車輛的無人駕駛場景。比如港口的岸橋工作區域因岸橋的存在，衞星信號遮擋嚴重，從而對自動駕駛車輛的高精度定位產生很大影響，定位精度無法達到作業需求，影響作業效率。公司針對多個港口的訂單需求，利用方位角的定位導航系統融合多種傳感器，實現自動駕駛車輛在岸橋作業區域的高精度定位，動態定位精度滿足客户提出的優於3釐米的要求，並且聯合中國移動上海產業研究院，提供整個港口的高精度定位導航服務。”創始團隊表示。
智慧停車場是另一個剛需場景。方位角智慧停車解決方案，基於室內北斗衞星與藍牙技術的融合，構建地下停車場定位導航系統，為顧客在智能手機終端提供全方位的停車場空餘車位導航、車位預約、自動開關地鎖、尋找充電樁、記錄停車位、反向尋車、路線指引、公共設施查找等服務，目前多個停車場項目正在交付中。
在智慧工廠場景方面，方位角將室內外一體化高精度定位導航與視頻監控、傳感監測等有機結合，實現對工廠內的人、車、物、料等的精確定位、無縫追蹤、智能調配與高效協同，並融合方位角的數字孿生技術，構建安全防控體系和生產資源優化體系。目前方位角正在落地多個智慧工廠項目，涵蓋定位導航、智慧運管、數字孿生、一體化管控等典型場景。此外，方位角還在智慧醫院、智慧展館、智慧場站（飛機場、火車站等）、建築物形變檢測等場景，逐步落地智慧系統解決方案。
“除了深耕各類典型場景的商用落地之外，我們會持續優化成本，在短期可大幅度降低成本。主要方式是優化產品形態，比如發射機不再採用通信小基站的方式開發，改為芯片化集成，並通過資源和架構的優化，將單基站支持的通道數增加至當前的10倍以上。”創始團隊表示。